| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 船用电控柴油机转速控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 自抗扰控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 自抗扰控制的发展 | 第17-19页 |
| 1.3.2 自抗扰控制应用在船用电控柴油机推进系统中存在的挑战 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 船用电控柴油机推进控制系统预备知识 | 第22-47页 |
| 2.1 自抗扰控制原理 | 第22-28页 |
| 2.1.1 跟踪微分器 | 第22-24页 |
| 2.1.2 扩张状态观测器 | 第24-27页 |
| 2.1.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第27-28页 |
| 2.2 有限时间收敛 | 第28-33页 |
| 2.2.1 系统稳定性理论 | 第28-31页 |
| 2.2.2 有限时间稳定性理论 | 第31-32页 |
| 2.2.3 齐次系统有限时间收敛理论 | 第32-33页 |
| 2.3 船用电控柴油机推进系统数学模型 | 第33-46页 |
| 2.3.1 研究对象 | 第33-38页 |
| 2.3.2 船用电控柴油机推进系统数学模型 | 第38-45页 |
| 2.3.3 模型参数取值 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制研究 | 第47-67页 |
| 3.1 船用电控柴油机推进系统转速控制方程 | 第47-48页 |
| 3.2 基于齐次有限时间收敛的自抗扰控制设计(QADRC) | 第48-58页 |
| 3.2.1 基于反双曲正弦函数的跟踪微分器(QTD)及其稳定性证明 | 第48-51页 |
| 3.2.2 基于反双曲正弦函数的扩张观测器(QESO)及其稳定性证明 | 第51-53页 |
| 3.2.3 基于齐次有限时间收敛的反馈控制律设计(FT-NLSEF) | 第53-57页 |
| 3.2.4 参数整定 | 第57-58页 |
| 3.3 结果分析 | 第58-66页 |
| 3.3.1 齐次有限时间收敛QADRC的恶劣海况运行分析 | 第60-63页 |
| 3.3.2 齐次有限时间收敛QADRC的机动航行运行分析 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 带死区和抗饱和补偿的有限时间自抗扰控制研究 | 第67-86页 |
| 4.1 负载扰动下船用电控柴油机推进控制系统模型 | 第67-68页 |
| 4.2 带死区和抗饱和扰动补偿的有限时间自抗扰控制设计 | 第68-75页 |
| 4.2.1 跟踪微分器设计 | 第68-69页 |
| 4.2.2 基于观测器误差补偿的抗饱和设计 | 第69-70页 |
| 4.2.3 基于有限时间收敛的误差反馈控制律设计 | 第70-75页 |
| 4.3 结果分析 | 第75-85页 |
| 4.3.1 带死区和抗饱和补偿FT-SADRC的恶劣海况运行分析 | 第75-81页 |
| 4.3.2 带死区和抗饱和补偿FT-SADRC的机动航行运行分析 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 考虑测量扰动的船用电控柴油机转速自抗扰控制研究 | 第86-103页 |
| 5.1 测量扰动下船用电控柴油机推进控制系统模型 | 第86-87页 |
| 5.2 考虑测量扰动的有限时间收敛自抗扰控制设计(改进FT-SADRC) | 第87-92页 |
| 5.2.1 跟踪微分器设计 | 第87页 |
| 5.2.2 基于滤波的扩张观测器设计 | 第87-88页 |
| 5.2.3 基于有限时间收敛的滑模误差反馈控制律设计 | 第88-92页 |
| 5.3 结果分析 | 第92-102页 |
| 5.3.1 基于反双曲正弦函数数据处理FT-SADRC的恶劣海况运行分析 | 第93-98页 |
| 5.3.2 基于反双曲正弦函数数据处理FT-SADRC的机动航行运行分析 | 第98-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 考虑测量扰动的船用电控柴油机转速离散自抗扰控制研究 | 第103-117页 |
| 6.1 测量扰动下船用电控柴油机推进控制系统离散模型 | 第103-104页 |
| 6.2 考虑测量扰动的离散有限时间自抗扰控制设计(离散FT-SADRC) | 第104-109页 |
| 6.2.1 离散跟踪微分器 | 第104页 |
| 6.2.2 基于数据处理的离散扩张观测器 | 第104页 |
| 6.2.3 离散有限时间收敛的自适应自抗扰误差反馈控制律设计 | 第104-109页 |
| 6.3 结果分析 | 第109-116页 |
| 6.3.1 基于滤波的离散FT-SADRC的恶劣海况运行分析 | 第109-112页 |
| 6.3.2 基于滤波的离散FT-SADRC的机动航行运行分析 | 第112-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 7.1 结论 | 第117-118页 |
| 7.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第128-129页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者简介 | 第131页 |
