| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无刷直流电机诞生及其发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无刷直流电机与永磁同步电机的差异 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机常见控制方法简介 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电动机的研究待解决问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机基本原理及直接转矩控制 | 第15-37页 |
| 2.1 无刷直流电机基本构成 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本构架 | 第15-17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 无刷直流电机等效模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无刷直流电机基本数学公式 | 第20-23页 |
| 2.3 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第23-28页 |
| 2.4 无刷直流电机直接转矩控制 | 第28-37页 |
| 2.4.1 直接转矩控制原理概述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 空间电压矢量计算 | 第30-33页 |
| 2.4.3 磁链计算 | 第33-34页 |
| 2.4.4 转矩计算 | 第34-35页 |
| 2.4.5 空间电压矢量选择方法 | 第35-37页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无刷直流电机控制系统 | 第37-49页 |
| 3.1 滑模控制概述 | 第37页 |
| 3.2 滑模变结构控制器 | 第37-39页 |
| 3.3 基于无刷直流电机数学模型的反电势滑模观测器 | 第39-42页 |
| 3.4 系统仿真 | 第42-49页 |
| 第4章 直流无刷电机控制器硬件部分设计 | 第49-59页 |
| 4.1 整流逆变电路设计 | 第49-51页 |
| 4.1.1 交流调压器选择 | 第49-50页 |
| 4.1.2 逆变功率模块设计 | 第50-51页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 DSP选型 | 第52页 |
| 4.2.2 控制电源设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 时钟与仿真接口设计 | 第54页 |
| 4.2.4 模拟信号采集及调理电路 | 第54-56页 |
| 4.3 其他辅助电路设计 | 第56-59页 |
| 第5章 无刷直流电机控制器软件设计 | 第59-67页 |
| 5.1 DSP内部资源分布及软件编程概况 | 第59-61页 |
| 5.2 主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.1 功能外设初始化 | 第61页 |
| 5.2.2 主循环部分 | 第61-62页 |
| 5.3 内部AD采集母线电流电压程序 | 第62页 |
| 5.4 CAP中断子程序 | 第62-63页 |
| 5.5 滑模观测器 | 第63-64页 |
| 5.6 转速PI控制器设定 | 第64-65页 |
| 5.7 直接转矩控制算法部分 | 第65-67页 |
| 第6章 无刷直流电机硬件控制系统及实验结果 | 第67-73页 |
| 6.1 硬件实验设备 | 第67-68页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 6.3 课题成果总结 | 第70页 |
| 6.4 课题未来展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |