| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 四旋翼无人机发展简介 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 四旋翼无人机风力影响函数的提出 | 第14-25页 |
| 2.1 四旋翼无人机飞行原理阐述 | 第14-15页 |
| 2.2 旋翼风干扰理论分析 | 第15-17页 |
| 2.3 小型无人机风力影响函数优化 | 第17-20页 |
| 2.4 四旋翼无人机风力影响的函数表达 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 简化检验与理论验证 | 第25-38页 |
| 3.1 小型无人直升机风力影响函数简化的验证 | 第25-28页 |
| 3.2 精灵3无人机旋翼气动数值计算 | 第28-31页 |
| 3.3 单个旋翼升力和扭矩的仿真验证 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 四旋翼无人机的流场分析 | 第38-66页 |
| 4.1 四旋翼悬停时风变量下旋翼间的影响分析 | 第38-46页 |
| 4.2 四旋翼无人机悬停时的流场分析 | 第46-60页 |
| 4.2.1 水平风下风速为变量时四旋翼无人机的流场分析 | 第46-52页 |
| 4.2.2 风向角为变量时四旋翼无人机的流场分析 | 第52-60页 |
| 4.2.3 本节小结 | 第60页 |
| 4.3 四旋翼无人机风力影响函数的参数辨识 | 第60-65页 |
| 4.3.1 悬停时参数辨识 | 第60-62页 |
| 4.3.2 俯仰时参数辨识 | 第62-63页 |
| 4.3.3 翻滚时参数辨识 | 第63-64页 |
| 4.3.4 偏航时参数辨识 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |