一种无人飞行器发射装置软件的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人飞行器发射装置的发展状况及趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 发射装置的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 国外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内发展状况 | 第13页 |
| 1.2.4 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 嵌入式软件的发展现状及趋势 | 第14-18页 |
| 1.3.1 发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 在航天领域的使用 | 第16-17页 |
| 1.3.3 Vx Works实时操作系统概述 | 第17-18页 |
| 1.3.4 发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 发射装置软件需求分析 | 第19-33页 |
| 2.1 技术背景 | 第19页 |
| 2.2 需要完成的功能 | 第19-20页 |
| 2.3 外部接口 | 第20-23页 |
| 2.3.1 软件安装 | 第20页 |
| 2.3.2 与上级控制系统数据通信 | 第20页 |
| 2.3.3 角位置检测板发送位置数据 | 第20-21页 |
| 2.3.4 发射架上、下限位置检测 | 第21页 |
| 2.3.5 计算机对制动器的控制 | 第21-22页 |
| 2.3.6 计算机对伺服控制器的控制 | 第22-23页 |
| 2.3.7 伺服控制器回报到计算机的信号 | 第23页 |
| 2.4 需求分析 | 第23-32页 |
| 2.4.1 功能需求 | 第23-28页 |
| 2.4.2 数据流向 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 发射装置软件概要设计 | 第33-42页 |
| 3.1 组成及结构 | 第33-35页 |
| 3.2 安全控制策略 | 第35-39页 |
| 3.2.1 安全性分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 安全性控制设计原理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 安全性控制实现原理 | 第37-39页 |
| 3.3 伺服控制算法 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 发射装置软件的详细设计 | 第42-71页 |
| 4.1 详细设计 | 第42-70页 |
| 4.1.1 主调度模块 | 第42-44页 |
| 4.1.2 设备初始化模块 | 第44-46页 |
| 4.1.3 伺服检查模块 | 第46-48页 |
| 4.1.4 角度采集转化模块 | 第48-50页 |
| 4.1.5 控制命令接收处理模块 | 第50-51页 |
| 4.1.6 信息发送处理模块 | 第51-52页 |
| 4.1.7 瞄准链控制模块 | 第52-54页 |
| 4.1.8 实时监测模块 | 第54-56页 |
| 4.1.9 作战控制模块 | 第56-62页 |
| 4.1.10 维护测试模块 | 第62-65页 |
| 4.1.11 伺服控制处理模块 | 第65-66页 |
| 4.1.12 位置误差处理及控制模块 | 第66-70页 |
| 4.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 发射装置软件的实现及测试 | 第71-86页 |
| 5.1 实现 | 第71-78页 |
| 5.1.1 开发环境 | 第72-73页 |
| 5.1.2 运行环境 | 第73页 |
| 5.1.3 数据定义 | 第73-78页 |
| 5.2 软件测试情况概述 | 第78-79页 |
| 5.3 单元测试 | 第79-80页 |
| 5.3.1 测试环境 | 第79页 |
| 5.3.2 测试工具 | 第79-80页 |
| 5.3.3 测试内容 | 第80页 |
| 5.3.4 测试结论 | 第80页 |
| 5.4 配置项与集成测试 | 第80-82页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第80-81页 |
| 5.4.2 测试内容 | 第81-82页 |
| 5.5 系统联试 | 第82-85页 |
| 5.5.1 测试环境 | 第82页 |
| 5.5.2 测试内容 | 第82-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
