| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第16-22页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外机器视觉的研究历程 | 第19页 |
| 1.3 论文任务和内容结构 | 第19-22页 |
| 第二章 机器视觉介绍 | 第22-32页 |
| 2.1 机器视觉的含义及特点 | 第22-23页 |
| 2.1.1 机器视觉含义 | 第22页 |
| 2.1.2 机器视觉的特点 | 第22-23页 |
| 2.2 机器视觉的系统构成和工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 系统构成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 视觉开发软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.1 VB.NET介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 视觉开发模块介绍 | 第26页 |
| 2.4 论文设计研究系统中用到的数学形态学和阈值处理介绍 | 第26-31页 |
| 2.4.1 数学形态学 | 第26-29页 |
| 2.4.2 阈值处理 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 论文设计研究的系统软硬件选择和开发 | 第32-51页 |
| 3.1 总体设计思路 | 第32-34页 |
| 3.2 检测系统的硬件设计 | 第34-47页 |
| 3.2.1 光源 | 第37-38页 |
| 3.2.2 照明方式 | 第38-40页 |
| 3.2.3 CMOS传感器 | 第40-42页 |
| 3.2.4 镜头 | 第42-45页 |
| 3.2.5 相机和光源控制电路连接设计 | 第45页 |
| 3.2.6 图像采集卡 | 第45-47页 |
| 3.3 检测系统的软件设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 图像采集部分 | 第49页 |
| 3.3.2 图像处理部分 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 论文设计研究的系统图像处理模块 | 第51-80页 |
| 4.1 论文设计研究的系统检测发动机滚子摇臂的流程 | 第51-53页 |
| 4.2 相机的标定 | 第53-64页 |
| 4.2.1 小孔成像原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 相机内参数模型 | 第54-57页 |
| 4.2.3 相机外参数模型 | 第57页 |
| 4.2.4 棋盘格标定 | 第57-64页 |
| 4.3 相机取相 | 第64-66页 |
| 4.4 发动机滚子摇臂的数字图像处理 | 第66-75页 |
| 4.4.1 制作工件定位模板 | 第66-67页 |
| 4.4.2 制作工件检测模板 | 第67-68页 |
| 4.4.3 使用工件定位模板 | 第68-69页 |
| 4.4.4 使用工件检测模板 | 第69页 |
| 4.4.5 滚子摇臂前端面积分析 | 第69-75页 |
| 4.4.6 结果判定 | 第75页 |
| 4.5 VB.NET环境下的系统实现 | 第75-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 应用验证发动机滚子摇臂机器视觉检测系统 | 第80-84页 |
| 5.1 发动机滚子摇臂机器视觉检测系统时间测试 | 第80页 |
| 5.2 验证发动机滚子摇臂机器视觉检测系统的可靠性 | 第80-82页 |
| 5.3 发动机滚子摇臂机器视觉检测系统准确性的验证 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第88页 |
