基于CAN总线的高精度采集转发装置关键技术研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 课题目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展动态 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容及论文安排 | 第13-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1 功能要求与技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 采编变换器方案设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 转发器方案设计 | 第16页 |
| 2.2.3 测试台方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2.4 工作流程 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 可靠性研究与设计 | 第19-43页 |
| 3.1 CAN网络可靠性设计 | 第19-28页 |
| 3.1.1 CAN总线节点的硬件设计方案 | 第19-20页 |
| 3.1.2 物理层可靠性设计 | 第20-23页 |
| 3.1.3 CAN总线双备份方案 | 第23-25页 |
| 3.1.4 CAN总线双备份逻辑实现 | 第25-28页 |
| 3.2 CAN总线传输效率提高 | 第28-32页 |
| 3.3 CAN应用层协议开发设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 CAN节点报文滤波和错误处理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 CAN总线应用层协议开发 | 第33-34页 |
| 3.4 长线422硬件电路设计 | 第34-38页 |
| 3.5 采集命令的可靠下发 | 第38-39页 |
| 3.6 供电电源可靠性分析 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 采编变换器采集精度的提高 | 第43-54页 |
| 4.1 模拟量输入模块设计 | 第43-44页 |
| 4.2 多路模拟开关及AD转换设计 | 第44-46页 |
| 4.3 线性电源减少噪声干扰 | 第46页 |
| 4.4 采集电路的合理布局布线 | 第46-47页 |
| 4.5 基于过采样的防脉冲干扰平均滤波法 | 第47-51页 |
| 4.6 最小二乘法修正补偿采集误差 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 CAN总线采集转发装置性能测试 | 第54-59页 |
| 5.1 测试平台 | 第54-55页 |
| 5.2 采集转发数据验证 | 第55页 |
| 5.3 可靠性验证 | 第55-57页 |
| 5.3.1 CAN总线双备份可靠性验证 | 第55-56页 |
| 5.3.2 供电可靠性验证 | 第56-57页 |
| 5.4 采集精度验证 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 研究结论 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所参与的研究工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
