| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外应急救援系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外应急车辆路径规划研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外应急车辆优先放行研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 相关理论知识基础 | 第19-28页 |
| 2.1 应急救援中应急物流的概念 | 第20页 |
| 2.2 应急救援的目的 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆路径问题优化 | 第21-28页 |
| 2.3.1 单目标至单目标最短路径定义 | 第21页 |
| 2.3.2 Dijkstra算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Bellman-Ford算法 | 第22页 |
| 2.3.4 A~*算法 | 第22-24页 |
| 2.3.5 遗传算法 | 第24-25页 |
| 2.3.6 蚁群算法 | 第25-28页 |
| 第三章 城市应急车辆管控平台系统分析及设计 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统目标与要求 | 第28-29页 |
| 3.2.1 系统设计目标 | 第28页 |
| 3.2.2 系统设计原则 | 第28-29页 |
| 3.3 系统架构设计 | 第29-30页 |
| 3.4 系统功能模块设计 | 第30-31页 |
| 3.4.1 基本信息管理 | 第30页 |
| 3.4.2 设备监测 | 第30-31页 |
| 3.4.3 信号控制 | 第31页 |
| 3.4.4 应急车辆优先放行 | 第31页 |
| 3.4.5 应急车辆路线优化 | 第31页 |
| 3.5 系统数据库设计 | 第31-37页 |
| 3.5.1 数据库详细设计 | 第32-37页 |
| 第四章 城市应急车辆管控平台系统设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37-39页 |
| 4.2 基于出租车历史行驶数据的应急车辆路径规划方法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 传统路径规划算法选择 | 第39页 |
| 4.2.2 单双向Dijkstra算法比较分析 | 第39-41页 |
| 4.2.3 基于出租车历史行驶数据的应急车辆路径规划方法 | 第41-44页 |
| 4.3 应急车辆交通口避让方法 | 第44-47页 |
| 第五章 城市应急车辆管控平台系统设计实现 | 第47-65页 |
| 5.1 软硬件开发环境 | 第47页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第47页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第47页 |
| 5.2 出租车历史数据信息 | 第47-48页 |
| 5.3 城市应急车辆管理平台系统主界面 | 第48-51页 |
| 5.3.1 菜单栏 | 第48-50页 |
| 5.3.2 工具栏 | 第50页 |
| 5.3.3 功能栏 | 第50页 |
| 5.3.4 显示栏与状态栏 | 第50-51页 |
| 5.4 信号控制界面 | 第51-52页 |
| 5.5 信号设置界面 | 第52-55页 |
| 5.6 设备监测界面 | 第55-56页 |
| 5.7 应急车辆路线规划界面 | 第56-57页 |
| 5.8 应急车辆优先放行界面 | 第57-59页 |
| 5.9 路径规划结果比较 | 第59-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |