| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 最优控制问题介绍 | 第10-13页 |
| 1.2.1 最优控制问题的形式 | 第10-12页 |
| 1.2.2 最优控制问题的求解 | 第12-13页 |
| 1.3 卡尔曼滤波 | 第13-15页 |
| 2 离散系统的传感器数据融合鲁棒性问题 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 离散系统的传感器数据融合问题 | 第15-17页 |
| 2.3 离散系统的传感器数据融合鲁棒性问题 | 第17-19页 |
| 2.4 方法 | 第19-21页 |
| 2.5 数值算例 | 第21-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 3 连续系统的传感器数据融合鲁棒性问题 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 连续系统的传感器数据融合问题 | 第27-29页 |
| 3.3 连续系统的传感器数据融合鲁棒性问题 | 第29-31页 |
| 3.4 方法 | 第31-32页 |
| 3.5 数值算例 | 第32-36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 4 结论及展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-43页 |
| 附录A:作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |