| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源、研究目的 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题研究目的 | 第18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第18页 |
| 1.4.2 各章内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 水面传感器网络移动基站路径规划问题 | 第20-38页 |
| 2.1 水下传感器网络 | 第20-33页 |
| 2.1.1 水下传感器网络概述 | 第20页 |
| 2.1.2 水下传感器网络的结构 | 第20-24页 |
| 2.1.3 水下传感器网络的应用领域 | 第24-25页 |
| 2.1.4 水下传感器网络的关键问题 | 第25-31页 |
| 2.1.5 水下传感器网络国内外研究现状 | 第31-33页 |
| 2.2 水面传感器网络 | 第33-35页 |
| 2.2.1 水面传感器网络研究现状 | 第33-34页 |
| 2.2.2 水面传感器网络研究关键问题 | 第34-35页 |
| 2.3 水面移动基站路径规划问题 | 第35-36页 |
| 2.3.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.3.2 网络及通信模型 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 水面移动基站路径规划方法设计 | 第38-51页 |
| 3.1 利用Voronoi图理论生成基站移动候选子路径 | 第38-42页 |
| 3.1.1 Voronoi图理论 | 第38-40页 |
| 3.1.2 基站移动的候选子路径 | 第40-42页 |
| 3.2 BFO算法 | 第42-45页 |
| 3.2.1 引言 | 第43页 |
| 3.2.2 标准BFO算法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 标准BFO基本流程 | 第44-45页 |
| 3.3 基于BFO算法求解最优的候选子路径集合 | 第45-47页 |
| 3.3.1 细菌的一维二进制编码 | 第45页 |
| 3.3.2 细菌的初始化 | 第45-46页 |
| 3.3.3 改进BFO算法 | 第46-47页 |
| 3.4 仿真实验分析 | 第47-50页 |
| 3.4.1 可行性分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 与相关方法的性能比较 | 第49页 |
| 3.4.3 路径长度比较 | 第49-50页 |
| 3.4.4 网络总能耗比较 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 4.1 工作总结 | 第51页 |
| 4.2 对未来工作的展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第56-57页 |