永磁同步电机弱磁控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 弱磁控制的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于控制策略的弱磁控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于改进电机结构的弱磁控制 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其控制策略 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构及其工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 空问矢量调制技术 | 第25-32页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第25-29页 |
| 2.4.2 SVPWM算法的实现 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机弱磁控制 | 第33-50页 |
| 3.1 永磁同步电机弱磁控制的约束条件 | 第33-36页 |
| 3.1.1 不考虑定子电阻的约束方程 | 第33-35页 |
| 3.1.2 考虑定子电阻的约束方程 | 第35-36页 |
| 3.2 永磁同步电机弱磁控制的自动弱磁环节 | 第36-38页 |
| 3.3 基于梯度校正法的弱磁控制策略 | 第38-41页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的运行区域 | 第38-40页 |
| 3.3.2 弱磁电流给定值的修正 | 第40-41页 |
| 3.4 扩展最大转矩电流比弱磁控制策略 | 第41-45页 |
| 3.4.1 工作区域的划分 | 第42-43页 |
| 3.4.2 弱磁区间的电流给定 | 第43-45页 |
| 3.5 电机参数对弱磁性能的影响 | 第45-47页 |
| 3.6 仿真及分析 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机弱磁控制系统的软硬件设计 | 第50-64页 |
| 4.1 PMSM弱磁控制系统硬件设计 | 第50-59页 |
| 4.1.1 硬件系统总体架构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 功率驱动板电路设计 | 第51-55页 |
| 4.1.3 控制板电路设计 | 第55-59页 |
| 4.2 PMSM弱磁控制系统软件设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 软件系统总体框架 | 第59-60页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 中断服务程序设计 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 永磁同步电机弱磁控制系统实验研究 | 第64-70页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第64-65页 |
| 5.2 实验结果 | 第65-69页 |
| 5.2.1 开环实验 | 第65-67页 |
| 5.2.2 电流跟随实验 | 第67-69页 |
| 5.2.3 速度跟随实验 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
