| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 航天器电磁编队研究项目 | 第13-17页 |
| 1.3 相关技术研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3.1 电磁编队动力学建模 | 第17-18页 |
| 1.3.2 相对平衡态及其稳定性 | 第18-19页 |
| 1.4 研究思路与主要内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文组织结构和主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 静态电磁编队相对平衡态条件 | 第22-47页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 电磁力/力矩模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电磁力/力矩矢量模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 平面电磁力计算 | 第24-26页 |
| 2.3 基于矢量力学的动力学建模 | 第26-33页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 2.3.2 矢量力学动力学模型 | 第29-33页 |
| 2.4 电磁编队相对平衡态分析 | 第33-40页 |
| 2.4.1 平衡态问题描述 | 第33-34页 |
| 2.4.2 单星电磁力矩满足条件 | 第34-35页 |
| 2.4.3 系统总电磁力矩满足条件 | 第35页 |
| 2.4.4 相对平衡态必要条件 | 第35-40页 |
| 2.5 磁偶极子配置 | 第40-45页 |
| 2.5.1 电磁力/力矩分量模型 | 第41-42页 |
| 2.5.2 磁偶极子配置 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 电磁编队Hamilton动力学模型 | 第47-67页 |
| 3.1 概述 | 第47页 |
| 3.2 Hamilton力学分析 | 第47-50页 |
| 3.2.1 Hamilton原理 | 第47-49页 |
| 3.2.2 多自由度运动分析 | 第49-50页 |
| 3.2.3 Hamilton正则方程 | 第50页 |
| 3.3 N星编队Hamilton动力学模型 | 第50-57页 |
| 3.3.1 系统动能 | 第50-53页 |
| 3.3.2 系统势能 | 第53-55页 |
| 3.3.3 系统广义力 | 第55-57页 |
| 3.4 双/三星电磁编队Hamilton动力学模型 | 第57-66页 |
| 3.4.1 双星电磁编队Hamilton动力学模型 | 第57-61页 |
| 3.4.2 模型校验与适用性分析 | 第61-63页 |
| 3.4.3 三星电磁编队Hamliton动力学模型 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 电磁编队平衡态求解及稳定性分析 | 第67-82页 |
| 4.1 概述 | 第67页 |
| 4.2 基本理论 | 第67-70页 |
| 4.3.1 稳定性的基本定义 | 第67-68页 |
| 4.3.2 力学系统的稳定性 | 第68-70页 |
| 4.3 双星编队相对平衡态及稳定性分析 | 第70-76页 |
| 4.3.1 双星电磁编队平衡态求解 | 第70-73页 |
| 4.3.2 双星电磁编队稳定性分析 | 第73-76页 |
| 4.4 三星编队相对平衡态及稳定性分析 | 第76-80页 |
| 4.4.1 三星电磁编队平衡态求解 | 第76-79页 |
| 4.4.2 三星电磁编队稳定性分析 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
