焊缝光纹快速提取算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·机器视觉与图像处理 | 第13-14页 |
| ·机器视觉概述 | 第13页 |
| ·数字图像处理 | 第13-14页 |
| ·焊缝跟踪与焊缝图像处理算法的研究现状 | 第14-20页 |
| ·焊缝跟踪的发展 | 第14-17页 |
| ·焊缝跟踪中的传感器 | 第17-19页 |
| ·焊缝图像处理算法的研究现状 | 第19-20页 |
| ·焊缝图像处理技术比较 | 第20-21页 |
| ·选题的目的及意义 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第22-23页 |
| 2 SOPC技术与FPGA的开发环境 | 第23-31页 |
| ·SOPC技术 | 第23-25页 |
| ·SOPC技术概述 | 第23-24页 |
| ·QuartuⅡ开发软件 | 第24页 |
| ·SOPC Builder | 第24页 |
| ·NiosⅡIDE | 第24-25页 |
| ·基于NIOS Ⅱ的SOPC设计流程 | 第25-26页 |
| ·FPGA简介及基本开发流程 | 第26-29页 |
| ·FPGA简介 | 第26页 |
| ·FPGA的基本设计流程 | 第26-29页 |
| ·硬件描述语言——Verilog HDL | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 焊缝光纹快速提取算法分析 | 第31-39页 |
| ·焊缝光纹图像 | 第31页 |
| ·影响焊缝光纹的因素 | 第31-32页 |
| ·图像处理算法分析 | 第32-37页 |
| ·中值滤波 | 第32-33页 |
| ·空域低通(卷积)滤波 | 第33-34页 |
| ·图像二值化 | 第34页 |
| ·图像边缘检测 | 第34-37页 |
| ·中心位置提取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 焊缝图像处理系统总体设计 | 第39-47页 |
| ·系统设计方案 | 第39页 |
| ·系统的器件选择 | 第39-44页 |
| ·图像传感器 | 第39-41页 |
| ·FPGA芯片 | 第41-42页 |
| ·VGA显示器 | 第42-43页 |
| ·D/A转换器 | 第43-44页 |
| ·图像系统总体设计及流程 | 第44-46页 |
| ·系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·图像处理流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 焊缝光纹快速提取算法系统的FPGA实现 | 第47-83页 |
| ·图像采集模块的设计 | 第47-49页 |
| ·中值滤波算法的设计实现 | 第49-55页 |
| ·中值滤波算法的选取 | 第49-50页 |
| ·快速中值滤波算法的设计 | 第50-51页 |
| ·快速中值滤波的FPGA实现 | 第51-55页 |
| ·二值化算法的设计实现 | 第55-58页 |
| ·边缘检测算法的设计实现 | 第58-62页 |
| ·边缘检测算法的选取 | 第58页 |
| ·Sobel边缘检测算法的原理及流程 | 第58-59页 |
| ·Sobel边缘检测算法的FPGA实现 | 第59-62页 |
| ·中线提取算法的设计实现 | 第62-64页 |
| ·中线提取方法 | 第62页 |
| ·中线提取算法的FPGA实现 | 第62-64页 |
| ·细化算法的设计实现及特征点信息的检测提取 | 第64-69页 |
| ·细化算法的选取 | 第64-65页 |
| ·形态学细化算法 | 第65-66页 |
| ·细化算法的FPGA实现 | 第66-68页 |
| ·特征点信息的检测 | 第68-69页 |
| ·基于NiosⅡ的图像处理系统 | 第69-74页 |
| ·NiosⅡ嵌入式处理器 | 第69-71页 |
| ·NiosⅡ系统生成与定制指令 | 第71-74页 |
| ·VGA图像显示模块设计 | 第74-76页 |
| ·图像处理结果与系统性能分析 | 第76-81页 |
| ·图像处理结果 | 第76-79页 |
| ·时序仿真与系统性能分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在学期间研究成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
