水稻钵苗摆栽机构设计与仿真
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 水稻钵苗摆栽机构的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 水稻钵苗摆栽机构国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外水稻钵苗摆栽机构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内水稻钵苗摆栽机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 水稻钵苗摆栽机构的发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要内容及安排 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 水稻钵苗摆栽机构运动特性分析 | 第21-32页 |
| 2.1 水稻钵苗摆栽机构的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 水稻钵苗摆栽机构特性分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 行星非圆齿轮的节曲线模型建立 | 第23-25页 |
| 2.2.2 非圆齿轮机构的传动比分析 | 第25-27页 |
| 2.3 水稻钵苗摆栽机构运动学模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 角位移分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 位移分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 速度分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水稻钵苗摆栽机构结构设计 | 第32-45页 |
| 3.1 水稻摆栽机的整体结构设计 | 第32-34页 |
| 3.2 摆栽臂结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 摆秧台结构的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 椭圆齿轮初始安装位置确定 | 第37-39页 |
| 3.5 结构设计的改进 | 第39-44页 |
| 3.5.1 扭转弹簧的选择 | 第40-42页 |
| 3.5.2 摆栽臂和行星轴的结构改进 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 水稻钵苗摆栽机构三维建模及虚拟样机设计 | 第45-62页 |
| 4.1 三维实体建模与运动仿真系统的选择 | 第45-46页 |
| 4.2 三维实体建模 | 第46-49页 |
| 4.2.1 椭圆齿轮的实体建模 | 第46-47页 |
| 4.2.2 水稻钵苗摆栽机构其他零件三维建模 | 第47-49页 |
| 4.3 水稻钵苗摆栽机构虚拟装配及干涉检测 | 第49-53页 |
| 4.3.1 水稻钵苗摆栽机构虚拟装配 | 第49-53页 |
| 4.3.2 水稻钵苗摆栽机构装配体的干涉检查 | 第53页 |
| 4.4 基于ADAMS水稻钵苗摆栽机构运动仿真 | 第53-57页 |
| 4.4.1 虚拟样机三维模型导入介绍 | 第53-54页 |
| 4.4.2 机构模型的简化和材料属性 | 第54-55页 |
| 4.4.3 施加约束和驱动 | 第55-57页 |
| 4.5 虚拟样机仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 摆栽臂尖点运动轨迹分析 | 第57-59页 |
| 4.5.2 后处理分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
