| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 矿用车辆动力传动实验台技术理论分析 | 第19-36页 |
| 2.1 柴油机（电动机）控制技术 | 第19-26页 |
| 2.1.1 柴油机控制技术 | 第20-21页 |
| 2.1.2 被测电动机矢量控制技术 | 第21-24页 |
| 2.1.3 测功机的控制技术 | 第24-26页 |
| 2.2 惯量模拟技术 | 第26-27页 |
| 2.3 负载模拟技术 | 第27-33页 |
| 2.3.1 防爆柴油机无轨胶轮车与矿用绞车行驶阻力分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 柴油机与电动机端负载转矩特性分析 | 第29-33页 |
| 2.4 实验台测控技术 | 第33-35页 |
| 2.4.1 CAN总线通信技术 | 第33-34页 |
| 2.4.2 Lab VIEW测试技术 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 矿用车辆动力传动实验台总体设计 | 第36-58页 |
| 3.1 柴油机控制器和电动机控制器的选择 | 第36-39页 |
| 3.1.1 柴油机控制器的选择 | 第36-37页 |
| 3.1.2 电动机控制器的选择 | 第37-39页 |
| 3.2 防爆柴油机无轨胶轮车和矿用绞车具体工况的研究 | 第39-42页 |
| 3.2.1 防爆柴油机无轨胶轮车的工况分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 矿用绞车的工况分析 | 第41-42页 |
| 3.3 负载电机（测功机）的选择 | 第42-44页 |
| 3.4 负载电机控制单元 | 第44-45页 |
| 3.4.1 ACS800变频器概述 | 第44-45页 |
| 3.4.2 ACS800变频器相关设置 | 第45页 |
| 3.5 惯量系统的设计 | 第45-47页 |
| 3.6 测控系统硬件设计 | 第47-53页 |
| 3.6.1 电源模块 | 第48页 |
| 3.6.2 数据采集模块 | 第48-49页 |
| 3.6.3 高精度、高转速转矩转速传感器 | 第49页 |
| 3.6.4 高精度速度传感器的选型 | 第49-50页 |
| 3.6.5 万向联轴器 | 第50-52页 |
| 3.6.6 电压电流传感器 | 第52-53页 |
| 3.7 测控系统的软件介绍 | 第53-57页 |
| 3.7.1 软件设计流程 | 第53-55页 |
| 3.7.2 CAN总线通信技术 | 第55-56页 |
| 3.7.3 Lab VIEW与CAN总线通信技术 | 第56页 |
| 3.7.4 可视化测试界面 | 第56-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 矿用车辆动力传动实验台仿真平台的建模 | 第58-69页 |
| 4.1 柴油发动机模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.2 电动机矢量控制模型的建立 | 第61-63页 |
| 4.3 测功机直接转矩控制模型的建立 | 第63-66页 |
| 4.4 交流电力测功机的仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.5 机械联轴关系在仿真中系统中的处理方法 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 矿用车辆动力传动实验台的仿真分析 | 第69-83页 |
| 5.1 矿用绞车不同工况下电动机的仿真分析 | 第69-76页 |
| 5.1.1 矿用绞车工况分析 | 第69-70页 |
| 5.1.2 电机传动实验系统Simulink的仿真分析 | 第70-76页 |
| 5.2 电动机再生制动状态的仿真 | 第76-77页 |
| 5.3 防爆柴油机无轨胶轮车不同工况下的仿真分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 柴油机速度特性仿真分析 | 第77-81页 |
| 5.3.2 柴油机的负荷特性 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
