| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 切换系统概念 | 第14-15页 |
| 1.2 切换系统的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2.1 理论价值 | 第15-16页 |
| 1.2.2 工程应用 | 第16-17页 |
| 1.3 切换系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 切换系统耗散性及不变性原理研究概述 | 第18-21页 |
| 1.4.1 耗散性研究目的、意义与研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.2 不变性原理研究目的、意义与研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 预备知识 | 第21-23页 |
| 1.5.1 符号说明 | 第21页 |
| 1.5.2 非线性系统耗散性 | 第21-23页 |
| 1.5.3 非线性系统不变性原理 | 第23页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第23-26页 |
| 第2章 基于无源性的异步切换非线性系统的镇定 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 异步切换下镇定控制器设计 | 第27-36页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第27-30页 |
| 2.2.2 平均驻留时间下的控制器设计方法 | 第30-34页 |
| 2.2.3 数值例子 | 第34-36页 |
| 2.3 结论 | 第36-38页 |
| 第3章 具有无源性的切换非线性系统的H_∞控制 | 第38-72页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 切换非线性系统的H_∞控制:平均驻留时间方法 | 第39-59页 |
| 3.2.1 基于无源性的切换非线性系统的H_∞控制 | 第39-47页 |
| 3.2.1.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.2.1.2 基于无源性的鲁棒指数稳定性 | 第41-44页 |
| 3.2.1.3 基于无源性的加权L_2增益 | 第44-47页 |
| 3.2.2 基于无源性的切换线性系统的H_∞控制 | 第47-49页 |
| 3.2.3 数值例子 | 第49-59页 |
| 3.3 切换非线性系统的H_∞控制:状态依赖型的切换律设计 | 第59-70页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 3.3.2 基于无源性的H_∞控制设计方法 | 第60-64页 |
| 3.3.3 基于反馈无源化的H_∞控制设计方法 | 第64-67页 |
| 3.3.4 数值例子 | 第67-70页 |
| 3.4 结论 | 第70-72页 |
| 第4章 增长几何耗散性及离散时间动态网络的输出同步化 | 第72-86页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 离散时间非线性系统的增长几何耗散性 | 第73-74页 |
| 4.3 离散时间动态网络的输出同步化条件和设计方法 | 第74-85页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第74-78页 |
| 4.3.2 离散时间动态网络的输出同步化:任意切换拓扑情形 | 第78-80页 |
| 4.3.3 离散时间动态网络的输出同步化:切换拓扑信号可设计情形 | 第80-82页 |
| 4.3.4 数值例子 | 第82-85页 |
| 4.4 结论 | 第85-86页 |
| 第5章 切换非线性系统的不变性原理 | 第86-100页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 不变性原理 | 第87-98页 |
| 5.2.1 离散时间切换非线性系统的不变性原理 | 第87-92页 |
| 5.2.1.1 问题描述 | 第87-89页 |
| 5.2.1.2 基于公共Lyapunov函数的不变性原理 | 第89-90页 |
| 5.2.1.3 基于多Lyapunov函数的不变性原理 | 第90-91页 |
| 5.2.1.4 基于弱Lyapunov函数的不变性原理 | 第91-92页 |
| 5.2.2 连续切换非线性系统的不变性原理 | 第92-95页 |
| 5.2.2.1 问题描述 | 第93页 |
| 5.2.2.2 基于类Lyapunov函数的连续切换系统的不变性原理 | 第93-95页 |
| 5.2.3 数值例子 | 第95-98页 |
| 5.3 结论 | 第98-100页 |
| 第6章 基于几何耗散性的离散时间动态网络的广义输出同步化 | 第100-112页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化 | 第101-107页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第101-102页 |
| 6.2.2 在固定拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化判据 | 第102-104页 |
| 6.2.3 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化判据 | 第104-105页 |
| 6.2.4 数值例子 | 第105-107页 |
| 6.3 离散时间动态网络广义输出同步化的切换律设计 | 第107-111页 |
| 6.3.1 切换拓扑动态网络广义输出同步化的切换律设计方法 | 第107-108页 |
| 6.3.2 数值例子 | 第108-111页 |
| 6.4 结论 | 第111-112页 |
| 第7章 切换非线性系统的广义向量L_2增益 | 第112-128页 |
| 7.1 引言 | 第112-113页 |
| 7.2 切换非线性系统的广义向量L_2增益性质分析 | 第113-121页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第113-115页 |
| 7.2.2 吸引性 | 第115-117页 |
| 7.2.3 广义小增益定理 | 第117-121页 |
| 7.3 切换律设计 | 第121-123页 |
| 7.4 数值例子 | 第123-127页 |
| 7.5 结论 | 第127-128页 |
| 第8章 总结与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-146页 |
