| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 激光半主动目标探测体制飞行器的发展与国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 捷联式光学目标探测体制飞行器的发展与国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 相关技术的研究进展 | 第23-31页 |
| 1.4.1 激光半主动目标探测体制下激光信号受传输环境的影响因素研究 | 第23-24页 |
| 1.4.2 四象限探测器测量与测角技术 | 第24-29页 |
| 1.4.3 捷联式激光半主动目标探测技术 | 第29-31页 |
| 1.5 本文的研究内容及结构安排 | 第31-33页 |
| 2 低速飞行器激光半主动目标探测系统原理与空间状态分析 | 第33-51页 |
| 2.1 系统构成 | 第33-37页 |
| 2.1.1 激光半主动目标探测系统原理与总体构成 | 第33-34页 |
| 2.1.2 激光目标指示器 | 第34-36页 |
| 2.1.3 低速飞行器上的激光半主动目标探测系统结构 | 第36-37页 |
| 2.2 激光半主动目标方位探测基本原理 | 第37-44页 |
| 2.2.1 四象限探测器基本原理与性能参数 | 第38-39页 |
| 2.2.2 四象限探测器测量原理 | 第39-43页 |
| 2.2.3 激光半主动目标方位探测测角原理 | 第43-44页 |
| 2.3 捷联式激光半主动目标探测系统在飞行器末段弹道的空间状态 | 第44-49页 |
| 2.3.1 坐标系及弹道参量的定义 | 第44-46页 |
| 2.3.2 六自由度外弹道方程组的线性简化 | 第46-47页 |
| 2.3.3 低速飞行器弹道末段空间状态 | 第47-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 3 激光半主动目标探测过程中激光信号的近地面传输路径特性 | 第51-72页 |
| 3.1 捷联式激光半主动目标探测系统接收功率方程 | 第51-52页 |
| 3.2 激光半主动目标探测体制的目标反射截面 | 第52-58页 |
| 3.2.1 目标表面反射特性 | 第52-54页 |
| 3.2.2 激光半主动目标探测体制目标反射截面的定义与计算 | 第54-55页 |
| 3.2.3 不同目标表面斜面倾角对目标反射截面的影响 | 第55-57页 |
| 3.2.4 低速飞行器末段弹道上目标反射截面的计算 | 第57-58页 |
| 3.3 近地面激光信号传输路径的散射衰减效应研究 | 第58-65页 |
| 3.3.1 球形粒子Mie散射理论 | 第58-61页 |
| 3.3.2 近地面战场混合烟灰粒子气溶胶粒子群的消光特性 | 第61-63页 |
| 3.3.3 气溶胶粒子群对激光半主动信号传输透过率的影响 | 第63-65页 |
| 3.4 近地面激光信号传输路径的大气湍流场研究 | 第65-71页 |
| 3.4.1 近地面大气湍流场 | 第66-67页 |
| 3.4.2 大气湍流的光强闪烁效应 | 第67-69页 |
| 3.4.3 大气湍流效应对激光半主动目标探测系统接收激光信号功率的影响 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 4 基于脉冲激光的四象限探测器数字式测量统计方法研究 | 第72-99页 |
| 4.1 四象限探测器光子捕获模式的激光脉冲峰值估计 | 第72-82页 |
| 4.1.1 四象限探测器光子捕获模型 | 第72-74页 |
| 4.1.2 克拉美罗下限定理 | 第74页 |
| 4.1.3 四象限探测器捕获激光脉冲峰值的克拉美罗下限推导 | 第74-77页 |
| 4.1.4 四象限探测器捕获激光脉冲峰值功率的克拉美罗下限计算 | 第77-80页 |
| 4.1.5 四象限探测器捕获激光脉冲峰值功率估计的蒙特卡罗仿真 | 第80-82页 |
| 4.2 脉冲激光四象限探测器数字式测角不确定性统计分布 | 第82-98页 |
| 4.2.1 待测信号模型 | 第82-84页 |
| 4.2.2 四象限探测器测角不确定性统计分布的蒙特卡罗仿真 | 第84-86页 |
| 4.2.3 目标位置偏差角不确定性统计分布 | 第86-92页 |
| 4.2.4 目标方向偏差角不确定性统计分布 | 第92-95页 |
| 4.2.5 影响测角统计分布的信噪比因素分析 | 第95-98页 |
| 4.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 末段弹道条件的捷联式激光目标方位探测技术研究 | 第99-123页 |
| 5.1 末段弹道捷联式激光半主动目标捕获特性 | 第99-105页 |
| 5.1.1 地面目标捕获域模型 | 第99-101页 |
| 5.1.2 捷联式激光半主动目标探测系统最小瞬时探测视场 | 第101-103页 |
| 5.1.3 捷联式激光半主动目标探测系统最佳起始探测弹道点计算 | 第103-105页 |
| 5.2 大视场短焦距激光半主动目标探测光学系统设计 | 第105-111页 |
| 5.2.1 捷联式激光半主动目标探测光学系统理想模型 | 第105-107页 |
| 5.2.2 大视场短焦距离焦激光接收折射式光学系统设计与误差分析 | 第107-111页 |
| 5.3 捷联式激光半主动体制低速飞行器弹道修正的启动特性 | 第111-117页 |
| 5.3.1 末段弹道条件下捷联式激光半主动目标方位偏差角的反向计算 | 第111-115页 |
| 5.3.2 目标方位偏差角的Savitzky-Golay滤波方法 | 第115-116页 |
| 5.3.3 低速飞行器弹道修正的的启控时机设计 | 第116-117页 |
| 5.4 四象限探测器单象限电路通道自适应增益方法 | 第117-121页 |
| 5.4.1 末段弹道条件下四象限探测器上光斑中心位置变化趋势 | 第117-120页 |
| 5.4.2 基于预测的单象限电路通道自适应增益方法 | 第120-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 6 低速飞行器激光目标探测系统功能实现 | 第123-140页 |
| 6.1 基于四象限探测器的激光脉冲探测电路与信号处理电路设计 | 第123-134页 |
| 6.1.1 电路系统总体设计 | 第123-124页 |
| 6.1.2 具有可编程增益控制功能的前置放大电路 | 第124-126页 |
| 6.1.3 信号调理电路 | 第126-128页 |
| 6.1.4 激光脉冲检测电路 | 第128页 |
| 6.1.5 窄脉冲峰值保持电路 | 第128-133页 |
| 6.1.6 模数转换与处理器电路 | 第133-134页 |
| 6.2 目标方位偏差角测量实验 | 第134-138页 |
| 6.2.1 测量实验平台搭建 | 第134-135页 |
| 6.2.2 目标方位偏差角模拟式测量实验 | 第135-137页 |
| 6.2.3 目标方位偏差角数字式测量统计实验 | 第137-138页 |
| 6.3 本章小结 | 第138-140页 |
| 7 总结及展望 | 第140-143页 |
| 7.1 全文的工作总结 | 第140-141页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第141-142页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 附录 | 第153-154页 |
