| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文主要内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 双激光短程测速研究 | 第13-20页 |
| 2.1 双激光短程测速原理 | 第13-14页 |
| 2.2 双激光短程测速误差分析 | 第14-16页 |
| 2.3 主要参数及其对精度的影响分析 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于轮廓曲线匹配的机动车激光测速算法设 | 第20-34页 |
| 3.1 概述 | 第20-21页 |
| 3.2 离散Fréchet距离 | 第21-23页 |
| 3.3 激光采集轮廓信息的预处理 | 第23-26页 |
| 3.4 优化搜索空间 | 第26-30页 |
| 3.5 基于离散Fréchet距离的轮廓匹配点提取 | 第30-31页 |
| 3.6 基于轮廓匹配点的双激光测速算法 | 第31-33页 |
| 3.7 本章总结 | 第33-34页 |
| 第四章 软硬件设计和实现 | 第34-50页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第34-35页 |
| 4.2 激光测距传感器 | 第35-36页 |
| 4.3 数据处理单元 | 第36-47页 |
| 4.3.1 硬件设计 | 第37-44页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第44-47页 |
| 4.4 室外安装壳体设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 现场试验与数据评价 | 第50-58页 |
| 5.1 误差分析 | 第50-54页 |
| 5.1.1 激光脉冲频率影响 | 第50-51页 |
| 5.1.2 误差计算分析 | 第51-54页 |
| 5.2 测速比对实验及数据评价 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A | 第63-69页 |
| 附录B | 第69-71页 |
| 附录C | 第71-72页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |