| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13页 |
| 1.2 液晶显示器概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 TFT-LCD面板结构 | 第14页 |
| 1.2.2 TFT-LCD显示缺陷 | 第14-16页 |
| 1.3 缺陷检测与激光修复 | 第16-17页 |
| 1.3.1 TFT-LCD缺陷检测技术 | 第16页 |
| 1.3.2 机器视觉技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 液晶屏镭射修复技术 | 第17页 |
| 1.4 主要相关技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 相机自动聚焦技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 TFT-LCD缺陷检测技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 镭射液晶屏检修系统设计 | 第21-33页 |
| 2.1 机器视觉系统设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 工业相机 | 第22-24页 |
| 2.1.2 镜头 | 第24页 |
| 2.1.3 光源 | 第24-25页 |
| 2.2 系统软件设计 | 第25-32页 |
| 2.2.1 软件总体架构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 开放数控系统 | 第27页 |
| 2.2.3 QT信号-槽机制 | 第27-28页 |
| 2.2.4 串口通信机制 | 第28-29页 |
| 2.2.5 图像多线程处理 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 相机自动聚焦算法 | 第33-48页 |
| 3.1 图像清晰度评价函数 | 第33-38页 |
| 3.1.1 经典清晰度评价函数 | 第34-36页 |
| 3.1.2 清晰度评价函数性能分析 | 第36-38页 |
| 3.2 聚焦窗口 | 第38-42页 |
| 3.2.1 纹理图像判断 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于模板匹配的聚焦窗口选择 | 第40-42页 |
| 3.3 自动聚焦搜索策略 | 第42-45页 |
| 3.3.1 斐波那契搜索法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 爬山法 | 第43页 |
| 3.3.3 曲线拟合法 | 第43-45页 |
| 3.4 本系统相机聚焦方法 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 液晶屏缺陷检测 | 第48-61页 |
| 4.1 图像计算实时性策略 | 第48-50页 |
| 4.1.1 宏观检测与微观检测 | 第48-49页 |
| 4.1.2 图像金字塔 | 第49-50页 |
| 4.2 图像预处理 | 第50-53页 |
| 4.2.1 图像噪声 | 第50-51页 |
| 4.2.2 图像滤波 | 第51-53页 |
| 4.3 缺陷分割 | 第53-56页 |
| 4.3.1 DCT背景重构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 图像二值化 | 第55-56页 |
| 4.4 图像形态学操作 | 第56-58页 |
| 4.5 缺陷区域定位 | 第58-59页 |
| 4.6 Mura缺陷检测流程 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件实现及运行测试 | 第61-73页 |
| 5.1 Linux软件环境与Xenomai实时补丁 | 第61-62页 |
| 5.2 软件的开发实现 | 第62-67页 |
| 5.2.1 界面设计 | 第62-64页 |
| 5.2.2 OpenCV库与图像算法实现 | 第64页 |
| 5.2.3 相机二次开发 | 第64-65页 |
| 5.2.4 激光控制 | 第65-67页 |
| 5.3 系统运行测试 | 第67-72页 |
| 5.3.1 系统初始化工作 | 第67-70页 |
| （1）镭射校正 | 第67页 |
| （2）十字线校正 | 第67-68页 |
| （3）图像校正 | 第68-69页 |
| （4）镜头校正 | 第69页 |
| （5）其他初始化工作 | 第69-70页 |
| 5.3.2 系统测试及分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |