| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 无模型自适应控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 控制器参数整定方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第18-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第20-22页 |
| 2 理论基础 | 第22-32页 |
| 2.1 无模型自适应控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 全格式动态线性化方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.2 PID控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.3 虚拟参考反馈整定设计 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于PID的无模型自适应控制器参数整定方法 | 第32-56页 |
| 3.1 PID型全格式无模型自适应控制控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.2 基于任意相角裕度的参数整定方法 | 第34-44页 |
| 3.2.1 参数整定方法原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于任意相角裕度的MFAC参数整定方法 | 第35-38页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.3 基于最优性能指标的参数整定方法 | 第44-54页 |
| 3.3.1 性能指标简介 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基于ISTE性能指标的MFAC参数整定方法 | 第45-46页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第46-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 基于VRFT的无模型自适应控制器伪梯度整定方法 | 第56-70页 |
| 4.1 控制算法 | 第56-57页 |
| 4.2 基于VRFT的伪梯度初值估计方法 | 第57-60页 |
| 4.3 基于VRFT的伪梯度重置值估计方法 | 第60-61页 |
| 4.4 基于VRFT的无模型自适应控制器伪梯度整定方法 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.5.1 参数设置 | 第63页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 水箱液位控制系统仿真研究 | 第70-80页 |
| 5.1 被控系统简介及模型构建 | 第70-73页 |
| 5.1.1 被控系统简介 | 第70-71页 |
| 5.1.2 水箱数学模型构建 | 第71-73页 |
| 5.2 水箱液位控制系统仿真研究 | 第73-79页 |
| 5.2.1 基于PID的无模型自适应控制器仿真研究 | 第74-77页 |
| 5.2.2 基于VRFT的无模型自适应控制器仿真研究 | 第77-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
