| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外平直度检测标准 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外自动化平直度检测技术与设备研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 机器视觉平直度检测系统工作中遇到的困难 | 第15-17页 |
| 1.4.1 输送平台速度信息波动 | 第15-16页 |
| 1.4.2 钢带表面液滴残留干扰 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光三角法检测原理与光源特征分析 | 第19-33页 |
| 2.1 基于激光三角法的平直度检测原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 斜入射式激光三角法测高原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 斜入射式激光三角法平直度静态标定技术 | 第20-22页 |
| 2.1.3 斜入射式激光三角法原理鲁棒性分析 | 第22-25页 |
| 2.2 平直度检测系统光源关键技术 | 第25-32页 |
| 2.2.1 半导体激光器原理及特点 | 第25-27页 |
| 2.2.2 半导体激光器的光束整形与计算机仿真 | 第27-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 钢板表面特性和计算机仿真效果验证 | 第33-43页 |
| 3.1 冷轧中厚板粗糙表面引起的光的散射 | 第33-35页 |
| 3.2 中厚板表面散射状况实验 | 第35-40页 |
| 3.3 中厚板表面光斑的计算机仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 光斑图像中心定位鲁棒性算法与验证 | 第43-60页 |
| 4.1 激光光斑预处理算法 | 第43-49页 |
| 4.1.1 图像去噪算法 | 第43-47页 |
| 4.1.2 图像前景提取算法 | 第47-49页 |
| 4.2 激光光斑中心提取算法 | 第49-58页 |
| 4.2.1 点光斑中心提取算法 | 第50-53页 |
| 4.2.2 十字光斑中心提取算法 | 第53-57页 |
| 4.2.3 液滴微动对重复定位精度的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 激光光斑中心定位鲁棒算法在平直度检测中的实践 | 第60-71页 |
| 5.1 平直度检测系统结构组成及其构建 | 第60-63页 |
| 5.1.1 实验平台光学部分的选型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 传送平台速度检测部分构建 | 第61-63页 |
| 5.2 鲁棒算法平直度检测实验 | 第63-69页 |
| 5.2.1 平直度静态标定的实施 | 第63-65页 |
| 5.2.2 液滴干扰下鲁棒性算法的平直度检测 | 第65-69页 |
| 5.3 液滴在钢板上受力分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |