液压挖掘机铲斗挖掘效率优化设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机工作装置研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 土壤切削过程研究进展 | 第14-17页 |
| 1.4 代理模型技术 | 第17-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 目前存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.6 论文体系结构 | 第21-22页 |
| 2. 典型挖掘土壤过程仿真及验证 | 第22-50页 |
| 2.1 基于ALE的土壤阻力数值模拟 | 第23-38页 |
| 2.1.1 分析流程 | 第23-25页 |
| 2.1.2 挖掘模型建立与参数设置 | 第25-37页 |
| 2.1.3 土壤阻力的获取 | 第37-38页 |
| 2.2 挖掘机虚拟样机建模 | 第38-46页 |
| 2.2.1 液压挖掘机虚拟样机建立 | 第39-44页 |
| 2.2.2 虚拟样机仿真输出 | 第44-46页 |
| 2.3 油缸压力的验证 | 第46-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 3. 基于正交试验的铲斗结构初步优化 | 第50-69页 |
| 3.1 反铲斗容量的计算 | 第50-52页 |
| 3.2 挖掘耗时计算 | 第52-56页 |
| 3.2.1 液压缸压力与流量关系 | 第52-54页 |
| 3.2.2 油缸运动时间计算 | 第54-56页 |
| 3.3 正交试验参数优化 | 第56-67页 |
| 3.3.1 正交试验设计 | 第56-57页 |
| 3.3.2 铲斗结构参数的选择 | 第57-63页 |
| 3.3.3 正交试验结果分析 | 第63-67页 |
| 3.4 本章总结 | 第67-69页 |
| 4. 基于代理模型的铲斗结构优化 | 第69-87页 |
| 4.1 二次多项式响应面代理模型 | 第69-70页 |
| 4.2 拉丁超立方采样 | 第70-71页 |
| 4.3 响应面模型建立及精度验证 | 第71-81页 |
| 4.3.1 响应面模型建立 | 第73-78页 |
| 4.3.2 模型预测精度分析 | 第78-81页 |
| 4.5 基于代理模型的优化与验证 | 第81-86页 |
| 4.5.1 差分进化算法 | 第81-82页 |
| 4.5.2 利用代理模型寻优 | 第82-84页 |
| 4.5.3 最优解验证 | 第84-86页 |
| 4.6 本章总结 | 第86-87页 |
| 5. 总结与展望 | 第87-90页 |
| 5.1 总结 | 第87-88页 |
| 5.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 附录 | 第97-166页 |
| 一、正交试验样本 | 第97-116页 |
| 1.1 组1-A_1B_1C_1D_1 | 第97-101页 |
| 1.2 组2-A_1B_2C_2D_2 | 第101-103页 |
| 1.3 组3-A_1B_3C_3D_3 | 第103-105页 |
| 1.4 组4-A_2B_1C_2D_3 | 第105-107页 |
| 1.5 组5-A_2B_2C_3D_1 | 第107-109页 |
| 1.6 组6-A_2B_3C_1D_2 | 第109-111页 |
| 1.7 组7-A_3B_1C_3D_2 | 第111-113页 |
| 1.8 组8-A_3B_2C_1D_3 | 第113-115页 |
| 1.9 组9-A_3B_3C_2D_1 | 第115-116页 |
| 二、拉丁超立方采样训练样本 | 第116-146页 |
| 2.1 组1 | 第117-119页 |
| 2.2 组2 | 第119-121页 |
| 2.3 组3 | 第121-123页 |
| 2.4 组4 | 第123-125页 |
| 2.5 组5 | 第125-127页 |
| 2.6 组6 | 第127-129页 |
| 2.7 组7 | 第129-132页 |
| 2.8 组8 | 第132-133页 |
| 2.9 组9 | 第133-135页 |
| 2.10 组10 | 第135-137页 |
| 2.11 组11 | 第137-139页 |
| 2.12 组12 | 第139-141页 |
| 2.13 组13 | 第141-143页 |
| 2.14 组14 | 第143-145页 |
| 2.15 组15 | 第145-146页 |
| 三、拉丁超立方采样测试样本 | 第146-166页 |
| 3.1 组1 | 第147-149页 |
| 3.2 组2 | 第149-151页 |
| 3.3 组3 | 第151-153页 |
| 3.4 组4 | 第153-155页 |
| 3.5 组5 | 第155-157页 |
| 3.6 组6 | 第157-159页 |
| 3.7 组7 | 第159-161页 |
| 3.8 组8 | 第161-163页 |
| 3.9 组9 | 第163-165页 |
| 3.10 组10 | 第165-166页 |
