| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 迟滞非线性的常见模型 | 第12-19页 |
| 1.3 迟滞非线性的控制方案 | 第19-23页 |
| 1.3.1 基于迟滞逆模型的控制 | 第19-21页 |
| 1.3.2 迟滞非线性的直接控制 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第23-25页 |
| 第二章 不确定迟滞非线性系统自适应预设控制 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 自适应控制 | 第25-26页 |
| 2.3 误差变换 | 第26-28页 |
| 2.4 反步控制 | 第28-30页 |
| 2.4.1 反步控制的基本思想 | 第28页 |
| 2.4.2 基于反步法的控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.5 控制器设计 | 第30-36页 |
| 2.6 仿真结果 | 第36-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 输出受限的不确定迟滞非线性系统自适应控制 | 第41-52页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 Barrier Lyapunov 函数 | 第41-43页 |
| 3.3 控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.4 算例仿真 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 未知控制方向的Bouc-Wen迟滞系统控制器设计 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 Nussbaum函数 | 第52页 |
| 4.3 控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.4 仿真结果 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 展望与总结 | 第62-64页 |
| 5.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-74页 |
| 硕士期间的研究成果与项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |