交流调速系统PID参数整定的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景与意义	第8-9页
·课题的国内外研究现状	第9页
·PID控制的局限性	第9-10页
·PID控制的改进	第10-11页
·本课题主要研究内容	第11-13页
2 PID控制原理及其参数整定	第13-25页
·PID控制理论	第13-15页
·PID参数整定的方法	第15-25页
·概述	第15-16页
·典型的PID控制算法	第16-17页
·PID参数整定的基本方法	第17-19页
·PID算法的修正	第19-23页
·数字PID控制器	第23-25页
3 交流调速系统PID控制器的设计	第25-36页
·控制器类型的选择	第25页
·数字PID调节器的设计	第25-31页
·复矢量PID控制器的设计	第31-36页
4 实验平台的硬件和软件设计	第36-44页
·芯片简介	第36页
·基于TMS320F28335的实验平台的设计	第36-41页
·电源电路	第37页
·有源晶振电路	第37-38页
·外扩存储器	第38页
·EQEP测速电路	第38-39页
·RS232串行通信电路	第39-40页
·采样电路	第40-41页
·实验平台功能结构框图	第41页
·基于硬件平台的软件设计	第41-44页
·A/D转换	第42页
·CPLD保护逻辑程序	第42-44页
5 MATLAB仿真与实验	第44-54页
·MATLAB仿真	第44-51页
·实验及其实验波形	第51-54页
结论与展望	第54-55页
参考文献	第55-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第59-60页
致谢	第60页