核环境机器人γ射线防护关键技术及应用开发基础研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 序言 | 第8-20页 |
| 1.1 核环境机器人的意义与发展 | 第8-11页 |
| 1.2 射线的特性 | 第11-15页 |
| 1.3 核环境机器人对 γ 射线的屏蔽手段 | 第15-18页 |
| 1.3.1 元器件抗辐照能力 | 第15-16页 |
| 1.3.2 外部防护 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 γ 射线探测探伤平台 | 第20-38页 |
| 2.1 γ 射线探测手段 | 第20-22页 |
| 2.2 平台原理与搭建 | 第22-27页 |
| 2.3 平台探测效果测试 | 第27-32页 |
| 2.3.1 实验原理 | 第27页 |
| 2.3.2 实验装置与材料 | 第27-29页 |
| 2.3.3 实验步骤 | 第29页 |
| 2.3.4 实验结果与数据分析 | 第29-32页 |
| 2.4 平台探伤效果测试 | 第32-37页 |
| 2.4.1 实验原理 | 第32页 |
| 2.4.2 实验装置与材料 | 第32-33页 |
| 2.4.3 实验步骤 | 第33页 |
| 2.4.4 实验结果与数据分析 | 第33-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 3 γ 屏蔽材料筛选测试 | 第38-48页 |
| 3.1 备选材料的选择 | 第38-40页 |
| 3.2 测试目的与原理 | 第40页 |
| 3.3 测试设备与材料 | 第40-41页 |
| 3.4 测试步骤 | 第41-42页 |
| 3.5 测试数据与分析 | 第42-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-48页 |
| 4 核环境机器人 γ 射线屏蔽装置设计 | 第48-56页 |
| 4.1 模拟车厢设计 | 第50-52页 |
| 4.2 辐照装置 | 第52-53页 |
| 4.3 测试步骤 | 第53页 |
| 4.4 测试结果 | 第53-56页 |
| 5 核环境机器人 γ 射线屏蔽材料力学性能研究 | 第56-64页 |
| 5.1 试验方法 | 第56-59页 |
| 5.2 实验结果 | 第59-62页 |
| 5.3 小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第70页 |
