| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 齿轮传动系统动力学研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 齿轮传动系振动及结构噪声研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 行星减速器实验研究 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 行星减速器的固有特性分析 | 第11-22页 |
| 2.1 ZZDP1000行星减速器结构形式 | 第11-12页 |
| 2.2 行星减速器的固有特性研究 | 第12-16页 |
| 2.2.1 行星减速器有限元模型的建立 | 第12-14页 |
| 2.2.2 箱体的固有特性分析 | 第14-16页 |
| 2.3 考虑粘接接触的齿轮传动系统模态分析 | 第16-21页 |
| 2.3.1 粘结接触理论 | 第16-19页 |
| 2.3.2 粘结接触计算原则 | 第19页 |
| 2.3.3 齿轮传动系统有限元模态分析结果 | 第19-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 3 行星减速器瞬态动力学分析 | 第22-50页 |
| 3.1 齿轮传动激励分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 时变啮合刚度激励 | 第22-23页 |
| 3.1.2 误差激励 | 第23页 |
| 3.1.3 齿侧间隙激励 | 第23-24页 |
| 3.1.4 齿面摩擦激励 | 第24页 |
| 3.2 齿轮副啮合冲击动力学模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 齿轮啮合冲击分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 动力学建模 | 第25-26页 |
| 3.2.3 啮合冲击碰撞问题的中心差分法（显式）算法 | 第26-27页 |
| 3.3 行星减速器非线性动力学模型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 行星减速器冲击动力有限元模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 材料属性及载荷边界条件添加 | 第28-29页 |
| 3.3.3 接触-碰撞定义及接触力求解 | 第29-30页 |
| 3.4 行星减速器瞬态动力学分析结果 | 第30-40页 |
| 3.4.1 额定工况下减速器各部件应力分布 | 第30-34页 |
| 3.4.2 额定工况下轮齿瞬态应力分析 | 第34-36页 |
| 3.4.3 额定工况下行星减速器振动响应分析 | 第36-39页 |
| 3.4.4 行星减速器箱体表面振动烈度计算 | 第39-40页 |
| 3.5 结构噪声分析 | 第40-42页 |
| 3.6 输入条件对行星减速器动态特性影响 | 第42-47页 |
| 3.7 太阳轮质量偏心误差激励对减速器动态特性影响 | 第47-49页 |
| 3.8 小结 | 第49-50页 |
| 4.行星减速器振动特性的实验研究 | 第50-60页 |
| 4.1 齿轮箱振动噪声测试 | 第50-52页 |
| 4.1.1 主减速器试验台架构成 | 第50-51页 |
| 4.1.2 试验测点布置 | 第51-52页 |
| 4.2 各工况下的减速器振动测试 | 第52-55页 |
| 4.2.1 300rpm-空载工况 | 第52-54页 |
| 4.2.2 600rpm-空载工况 | 第54-55页 |
| 4.3 振动烈度计算 | 第55-58页 |
| 4.3.1 实验数据振动烈度计算 | 第55-56页 |
| 4.3.2 仿真数据振动烈度计算 | 第56-58页 |
| 4.3.3 实验数据与仿真数据对比 | 第58页 |
| 4.4 小结 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A 作者在攻读学位期间所参加的项目 | 第67页 |