| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 平直度检测技术分析及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 平直度检测技术分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外平直度检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 检测系统模型构建及标定 | 第14-32页 |
| 2.1 激光三角测距原理 | 第14-18页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第18-25页 |
| 2.2.1 物点与像点坐标模型构建 | 第19-23页 |
| 2.2.2 摄像机参数求解 | 第23-25页 |
| 2.3 镜头畸变矫正 | 第25-31页 |
| 2.3.1 畸变模型 | 第26-29页 |
| 2.3.2 畸变矫正及数据分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于板载FPGA的图像采集处理系统 | 第32-54页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第32-47页 |
| 3.1.1 采集板卡及附属板卡 | 第34-38页 |
| 3.1.2 相机及镜头 | 第38-44页 |
| 3.1.3 激光光源 | 第44-47页 |
| 3.2 VisualApplets | 第47-52页 |
| 3.2.1 VisualApplets的功能优势 | 第47-49页 |
| 3.2.2 VisualApplets的设计流程与规则 | 第49-50页 |
| 3.2.3 运用VisualApplets自定义硬件平台 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于改进灰度重心法的激光条纹提取 | 第54-74页 |
| 4.1 改进灰度重心法基本原理 | 第54-56页 |
| 4.2 基于VisualApplets平台对图像信号流仿真分析 | 第56-70页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 求取最大连通域 | 第59-67页 |
| 4.2.3 计算重心坐标 | 第67-70页 |
| 4.3 常用激光条纹中心提取方法 | 第70-72页 |
| 4.4 重心提取算法硬件资源使用 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 检测系统应用与工业现场 | 第74-78页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 系统需求分析及硬件组成 | 第74-75页 |
| 5.3 系统软件组成 | 第75-77页 |
| 5.4 检测系统性能指标分析 | 第77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间的科研成果 | 第86页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的项目 | 第86页 |
