| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的发展史和国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车电机控制系统的发展史 | 第12-13页 |
| ·电动汽车电机控制系统的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·我国电机驱动系统的发展状况 | 第13-14页 |
| ·我国电机驱动系统存在的问题 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 纯电动车驱动系统结构与电机参数计算 | 第15-20页 |
| 引言 | 第15页 |
| ·纯电动车传动系统的结构设计 | 第15-16页 |
| ·驱动系统中电机的选择 | 第16-17页 |
| ·驱动系统中异步交流电机参数配置 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 三相异步电动机的数学模型和矢量控制的理论研究 | 第20-34页 |
| 引言 | 第20页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第20-27页 |
| ·异步电机在静止三相坐标系(ABC)下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·坐标变换原理 | 第22-26页 |
| ·异步电机在旋转两相(d-q)坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·三相交流异步电动机控制策略综述 | 第27-29页 |
| ·三相交流异步电动机矢量控制原理 | 第29-32页 |
| ·交流异步电机矢量控制基本思想 | 第29-30页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·转子磁链观测技术 | 第32-33页 |
| ·转子磁链观测技术在矢量控制中的地位 | 第32页 |
| ·转子磁链观测法综述 | 第32页 |
| ·电流转子磁链观测法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 三相异步电动机的高性能控制系统的仿真 | 第34-55页 |
| 引言 | 第34页 |
| ·双闭环控制系统的设计与仿真 | 第34-44页 |
| ·转速、电流双闭环控制系统和仿真模型 | 第34-36页 |
| ·磁链观测仿真模型 | 第36页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第36-37页 |
| ·PI控制与仿真模型 | 第37-39页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术与仿真模型 | 第39-44页 |
| ·矢量控制系统仿真结果与分析 | 第44-49页 |
| ·SVPWM模块比较阈值仿真结果分析 | 第45-46页 |
| ·电机空载仿真实验 | 第46-47页 |
| ·电机加载仿真实验 | 第47-48页 |
| ·电机加减速仿真实验 | 第48-49页 |
| ·传统矢量控制系统的改进 | 第49-54页 |
| ·模糊自适应控制 | 第49-51页 |
| ·模糊自适应PI控制器参数确定 | 第51页 |
| ·模糊自适应控制与传统控制系统的仿真对比 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于DSP的电机控制系统的设计 | 第55-72页 |
| 引言 | 第55页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55-63页 |
| ·控制系统硬件设计综述 | 第55-56页 |
| ·主电路设计 | 第56-59页 |
| ·驱动电路设计 | 第59-60页 |
| ·辅助电源设计 | 第60-61页 |
| ·采样电路设计 | 第61-63页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第63页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第63-69页 |
| ·系统软件设计综述 | 第64-66页 |
| ·电流、电压采样程序 | 第66-67页 |
| ·速度采样程序 | 第67-68页 |
| ·CAN通信程序 | 第68-69页 |
| ·SVPWM输出程序 | 第69页 |
| ·SVPWM软件程序实验研究 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录一 参数表 | 第78-79页 |
| 附录二 标幺化中变量基值的选取 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |