| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 人体扫描与三维点云获取 | 第13-35页 |
| 2.1 扫描方案 | 第13-15页 |
| 2.2 世界坐标系等四个坐标系间关系 | 第15-17页 |
| 2.3 求点云在世界坐标系中值的扫描测距原理 | 第17-19页 |
| 2.4 多摄像机系统的标定 | 第19-26页 |
| 2.4.1 标定在点云空间坐标计算中的作用 | 第20页 |
| 2.4.2 摄像机内参矩阵及畸变参数 | 第20-23页 |
| 2.4.3 四个摄像机坐标系统的空间转换关系 | 第23-24页 |
| 2.4.4 动态标定 | 第24-26页 |
| 2.5 激光平面标定 | 第26-28页 |
| 2.6 激光条纹中心提取 | 第28-34页 |
| 2.6.1 Steger 算法 | 第30页 |
| 2.6.2 激光条纹中心提取算法 | 第30-32页 |
| 2.6.3 设定阈值提高效率 | 第32-33页 |
| 2.6.4 实验结果 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 点云数据预处理及误差分析 | 第35-48页 |
| 3.1 噪声点的分类 | 第35页 |
| 3.2 人呼吸和摆动对图像采集产生的误差 | 第35页 |
| 3.3 人体自遮挡产生的误差 | 第35-36页 |
| 3.4 摄像机标定中出现的误差 | 第36-39页 |
| 3.4.1 内参标定中的误差 | 第36-37页 |
| 3.4.2 四个摄像机坐标系统标定误差 | 第37-38页 |
| 3.4.3 动态标定误差 | 第38-39页 |
| 3.5 激光平面标定中产生的误差 | 第39-41页 |
| 3.6 激光条纹中心位置提取的误差 | 第41-43页 |
| 3.7 机械性抖动分析 | 第43-46页 |
| 3.7.1 20 条光纹中心放到一张图片下进行比较 | 第43-44页 |
| 3.7.2 提取激光条纹中心点坐标并拟合直线 | 第44页 |
| 3.7.3 进一步处理与边缘连接 | 第44-46页 |
| 3.8 物体点云在世界坐标下的误差及相关算法产生的误差 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 人体三维测量的硬件系统搭建 | 第48-56页 |
| 4.1 硬件系统简介 | 第48-52页 |
| 4.1.1 硬件系统原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 硬件系统的主要技术参数 | 第49页 |
| 4.1.3 硬件系统的组成 | 第49-50页 |
| 4.1.4 硬件系统的机械结构 | 第50-52页 |
| 4.2 运动控制系统 | 第52-53页 |
| 4.3 硬件系统调试与实验 | 第53-55页 |
| 4.3.1 相机高速拍摄时丢帧情况的解决 | 第53-55页 |
| 4.3.2 四轴同步同速性分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 人体三维测量实验 | 第56-63页 |
| 5.1 实验准备工作 | 第56-58页 |
| 5.1.1 准备工作流程 | 第56页 |
| 5.1.2 实验流程 | 第56-58页 |
| 5.2 实验结果 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |