| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 变量符号表 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 有限时间控制理论 | 第16-17页 |
| 1.3 末制导技术发展现状及分析 | 第17-26页 |
| 1.3.1 经典制导律 | 第17-19页 |
| 1.3.2 仅约束终端脱靶量的新型制导律 | 第19-22页 |
| 1.3.3 带碰撞角度约束的制导律 | 第22-24页 |
| 1.3.4 带碰撞时间约束的制导律 | 第24-25页 |
| 1.3.5 带碰撞角和碰撞时间约束的制导律 | 第25-26页 |
| 1.3.6 带碰撞角和碰撞速度约束的制导律 | 第26页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第26-30页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第26-28页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第28-30页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第30-40页 |
| 2.1 常用坐标系及其相互转换关系 | 第30-36页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第30-31页 |
| 2.1.2 坐标系间的关系及转换 | 第31-36页 |
| 2.2 导弹运动方程组 | 第36-38页 |
| 2.2.1 质心运动的运动学方程 | 第36页 |
| 2.2.2 绕质心转动的运动学方程 | 第36页 |
| 2.2.3 质心运动的动力学方程 | 第36-37页 |
| 2.2.4 绕质心转动的动力学方程 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于SDRE的终端多约束有限时间次优制导律 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 带碰撞角约束的二维SDRE制导律 | 第41-55页 |
| 3.2.1 二维SDRE多约束制导律设计 | 第41-46页 |
| 3.2.2 二维SDRE制导律的改进形式 | 第46-47页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第47-55页 |
| 3.3 带碰撞角约束的三维SDRE制导律 | 第55-60页 |
| 3.3.1 三维SDRE多约束制导律设计 | 第55-57页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 终端多约束有限时间最优多项式制导律 | 第62-84页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 带碰撞角约束的二维最优多项式制导律 | 第63-76页 |
| 4.2.1 二维多约束最优多项式制导律设计 | 第63-66页 |
| 4.2.2 制导系统的解析解及参数取值范围 | 第66-71页 |
| 4.2.3 二维最优多项式制导律的改进形式 | 第71-72页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第72-76页 |
| 4.3 带碰撞角约束的三维最优多项式制导律 | 第76-82页 |
| 4.3.1 三维最优多项式制导律设计 | 第77-78页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第78-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 终端多约束有限时间滑模制导律 | 第84-104页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 带碰撞角约束的二维有限时间滑模制导律 | 第85-95页 |
| 5.2.1 二维有限时间滑模制导律设计 | 第85-87页 |
| 5.2.2 二维有限时间滑模制导律的改进形式 | 第87-88页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第88-95页 |
| 5.3 带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律 | 第95-102页 |
| 5.3.1 三维有限时间滑模制导律设计 | 第95-98页 |
| 5.3.2 数值仿真 | 第98-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 终端多约束有限时间时变滑模制导律 | 第104-124页 |
| 6.1 引言 | 第104-105页 |
| 6.2 带碰撞角约束的有限时间时变滑模制导律设计 | 第105-113页 |
| 6.2.1 期望碰撞角小于 90°时的制导律设计过程 | 第105-108页 |
| 6.2.2 期望碰撞角大于或等于 90°时的制导律设计过程 | 第108-110页 |
| 6.2.3 数值仿真 | 第110-113页 |
| 6.3 带碰撞角和碰撞时间约束的有限时间时变滑模制导律设计 | 第113-122页 |
| 6.3.1 针对静止目标的有限时间时变滑模制导律 | 第113-114页 |
| 6.3.2 针对移动目标的有限时间时变滑模制导律 | 第114-116页 |
| 6.3.3 数值仿真 | 第116-122页 |
| 6.4 本章总结 | 第122-124页 |
| 第7章 基于轨迹规划的终端多约束有限时间制导律 | 第124-144页 |
| 7.1 引言 | 第124-125页 |
| 7.2 带碰撞角约束的有限时间轨迹规划制导律设计 | 第125-131页 |
| 7.2.1 制导律设计过程 | 第125-128页 |
| 7.2.2 数值仿真 | 第128-131页 |
| 7.3 带碰撞角和碰撞时间约束的有限时间轨迹规划制导律设计 | 第131-142页 |
| 7.3.1 针对静止目标的有限时间轨迹规划制导律 | 第131-133页 |
| 7.3.2 针对移动目标的有限时间轨迹规划制导律 | 第133-135页 |
| 7.3.3 数值仿真 | 第135-142页 |
| 7.4 本章总结 | 第142-144页 |
| 第8章 基于截断函数的终端多约束有限时间滑模制导律 | 第144-176页 |
| 8.1 引言 | 第144-146页 |
| 8.2 基于截断函数的有限时间滑模控制方法 | 第146-148页 |
| 8.3 带碰撞角约束的有限时间滑模制导律 | 第148-163页 |
| 8.3.1 弹目相对运动学建立及制导问题描述 | 第148-150页 |
| 8.3.2 带碰撞角约束的制导律设计 | 第150-154页 |
| 8.3.3 全方位拦截的制导逻辑 | 第154-155页 |
| 8.3.4 数值仿真 | 第155-163页 |
| 8.4 碰撞角和碰撞速度同时约束的有限时间滑模制导律 | 第163-173页 |
| 8.4.1 高超声速滑翔飞行器模型介绍 | 第163-164页 |
| 8.4.2 碰撞角和碰撞速度同时约束的制导律设计 | 第164-167页 |
| 8.4.3 数值仿真 | 第167-173页 |
| 8.5 本章总结 | 第173-176页 |
| 总结与展望 | 第176-180页 |
| 参考文献 | 第180-192页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第192-194页 |
| 致谢 | 第194-196页 |
| 作者简介 | 第196页 |
