| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 工程背景 | 第7-10页 |
| 1.2 救援井磁导向技术研究及应用现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 国外救援井磁导向技术研究与应用现状 | 第10-18页 |
| 1.2.2 国内救援井磁导向技术研究与应用现状 | 第18页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究目的与研究意义 | 第19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 救援井磁导向测距原理与算法 | 第20-35页 |
| 2.1 Wellspot工具的原理与应用 | 第20-23页 |
| 2.1.1 Wellspot工具的操作原理 | 第20页 |
| 2.1.2 Wellspot工具的功能 | 第20-21页 |
| 2.1.3 用Wellspot工具进行钻孔布置的步骤 | 第21-22页 |
| 2.1.4 Wellspot工具的分类和参数 | 第22-23页 |
| 2.2 救援井与事故井相对方位计算方法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 救援井测斜数据计算方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 两井相对方位计算方法 | 第24-26页 |
| 2.3 救援井与事故井相对距离计算方法 | 第26-35页 |
| 2.3.1 基于“径向衰减模型”的两井间距离算法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基于“贝塞尔模型”的两井间距离算法 | 第29-32页 |
| 2.3.3 基于“差分模型”的两井间距离算法 | 第32-35页 |
| 第3章 救援井磁导向系统模拟实验 | 第35-49页 |
| 3.1 实验设备原理及影响因素 | 第35-43页 |
| 3.1.1 井下单电极工作原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 磁探测探管工作原理 | 第36-37页 |
| 3.1.3 其它设备工作原理 | 第37-42页 |
| 3.1.4 救援井电磁探测定位的影响因素 | 第42-43页 |
| 3.2 通电电缆测量实验 | 第43-46页 |
| 3.2.1 通电电缆测量实验设计原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 通电电缆测量结果 | 第44-46页 |
| 3.3 地面仿真实验 | 第46-49页 |
| 3.3.1 地面仿真实验设计原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 地面仿真实验结果 | 第47-49页 |
| 第4章 救援井磁导向数值模拟算例验证 | 第49-56页 |
| 4.1 两井间相对方位算法的算例验证 | 第50-54页 |
| 4.2 两井间相对距离算法的算例验证 | 第54-56页 |
| 第5章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 符号说明 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |