EtherCAT工业以太网控制系统主站设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 1.3.1 常见主站方案分析 | 第21页 |
| 1.3.2 本文设计的主站方案 | 第21-22页 |
| 1.3.3 本文的意义 | 第22页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 EtherCAT主站总体设计 | 第25-33页 |
| 2.1 EtherCAT主站需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2 EtherCAT主站硬件平台设计 | 第26-29页 |
| 2.3 EtherCAT主站软件总体设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 EtherCAT协议栈层 | 第29-30页 |
| 2.3.2 EtherCAT主站服务层 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 EtherCAT协议栈层设计与实现 | 第33-47页 |
| 3.1 EtherCAT协议分析 | 第33-37页 |
| 3.2 EtherCAT协议栈方案设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 EtherCAT协议栈功能分析 | 第37页 |
| 3.2.2 EtherCAT协议栈设计原则 | 第37-38页 |
| 3.2.3 EtherCAT协议栈架构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 EtherCAT协议栈实现 | 第39-46页 |
| 3.3.1 EtherCAT协议栈上层接口 | 第39-41页 |
| 3.3.2 EtherCAT协议栈下层接口 | 第41-42页 |
| 3.3.3 EtherCAT协议栈内部实现 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 EtherCAT主站服务层设计与实现 | 第47-79页 |
| 4.1 共享内存接口设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 共享内存的结构 | 第47-50页 |
| 4.1.2 共享内存的保护机制 | 第50-51页 |
| 4.1.3 共享内存接口 | 第51-52页 |
| 4.2 EtherCAT主站服务层主任务 | 第52-54页 |
| 4.3 从站配置信息生成模块 | 第54-69页 |
| 4.3.1 配置信息生成方案 | 第54-55页 |
| 4.3.2 计算从站拓扑结构 | 第55-60页 |
| 4.3.3 读取从站设备信息 | 第60-67页 |
| 4.3.4 生成配置信息 | 第67-69页 |
| 4.4 状态机控制模块 | 第69-75页 |
| 4.4.1 EtherCAT状态机 | 第69-71页 |
| 4.4.2 状态机控制模块 | 第71-73页 |
| 4.4.3 升状态切换函数 | 第73-75页 |
| 4.4.4 降状态切换函数 | 第75页 |
| 4.5 数据通信处理模块 | 第75-78页 |
| 4.5.1 过程数据处理 | 第76-77页 |
| 4.5.2 邮箱数据处理 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 EtherCAT主站系统测试 | 第79-89页 |
| 5.1 EtherCAT主站测试平台的搭建 | 第79-81页 |
| 5.2 主站功能测试与分析 | 第81-85页 |
| 5.2.1 设备信息读取测试 | 第81-82页 |
| 5.2.2 状态机控制测试 | 第82-83页 |
| 5.2.3 数据通信测试 | 第83-85页 |
| 5.3 主站实时性测试与分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小节 | 第86-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
