| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 第2章 国内外测量仪发展状况 | 第11-15页 |
| 2.1 国外测量仪研究状况 | 第11页 |
| 2.2 国内测量仪发展状况 | 第11-12页 |
| 2.3 存在问题及解决途径 | 第12-14页 |
| 2.3.1 存在问题 | 第12-13页 |
| 2.3.2 解决途径 | 第13-14页 |
| 2.4 本章总结 | 第14-15页 |
| 第3章 谐波减速器精度测量仪总体设计 | 第15-22页 |
| 3.1 谐波减速器传动原理及主要性能指标 | 第15-17页 |
| 3.1.1 谐波减速器传动原理 | 第15-16页 |
| 3.1.2 谐波减速器测量性能指标 | 第16-17页 |
| 3.2 谐波减速器精度测量原理分析 | 第17-19页 |
| 3.2.1 传动误差概念及来源 | 第17页 |
| 3.2.2 传动误差测量原理 | 第17-18页 |
| 3.2.3 回转精度概念及来源 | 第18-19页 |
| 3.2.4 回差精度测量原理 | 第19页 |
| 3.3 精度测量方法选择及总体设计思路 | 第19-21页 |
| 3.3.1 精度测量方法选择 | 第19-20页 |
| 3.3.2 精度测量系统的实施思路 | 第20-21页 |
| 3.4 本章总结 | 第21-22页 |
| 第4章 谐波减速器精度测量仪硬件系统设计 | 第22-27页 |
| 4.1 光栅传感器选择 | 第23-24页 |
| 4.2 数据采集卡选择 | 第24-25页 |
| 4.3 驱动硬件选择 | 第25页 |
| 4.4 联轴器选择 | 第25-26页 |
| 4.5 扭矩传感器选择 | 第26页 |
| 4.6 本章总结 | 第26-27页 |
| 第5章 谐波减速器精度测量仪机械结构设计 | 第27-33页 |
| 5.1 机械结构总体设计 | 第27-28页 |
| 5.2 机械结构设计 | 第28-31页 |
| 5.2.1 输入轴端设计 | 第28页 |
| 5.2.2 输出轴端设计 | 第28-29页 |
| 5.2.3 底座平台设计 | 第29-31页 |
| 5.3 机械结构整体装配 | 第31-32页 |
| 5.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 第6章 谐波减速器精度测量仪嵌入式控制器设计 | 第33-41页 |
| 6.1 LPC1768核心芯片分析 | 第33-34页 |
| 6.2 嵌入式控制器电路设计 | 第34-38页 |
| 6.3 嵌入式控制器协议设定 | 第38-40页 |
| 6.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 第7章 谐波减速器精度测量系统的软件设计 | 第41-58页 |
| 7.1 谐波减速器精度测量仪软件总体设计 | 第41-45页 |
| 7.1.1 软件功能结构设计 | 第42页 |
| 7.1.2 软件开发工具选择 | 第42-45页 |
| 7.2 软件系统界面设计 | 第45-48页 |
| 7.2.1 启动界面设计 | 第45-46页 |
| 7.2.2 用户界面设计 | 第46-48页 |
| 7.3 谐波减速器精度测量仪软件功能划分与模块设计 | 第48-54页 |
| 7.3.1 参数配置模块 | 第48-49页 |
| 7.3.2 串口通信模块 | 第49-50页 |
| 7.3.3 运动控制模块 | 第50-51页 |
| 7.3.4 数据处理模块 | 第51-52页 |
| 7.3.5 坐标曲线绘制模块 | 第52-53页 |
| 7.3.6 数据打印及报表生成模块 | 第53-54页 |
| 7.4 谐波减速器精度测量仪上位机软件使用步骤及说明 | 第54-57页 |
| 7.5 本章总结 | 第57-58页 |
| 第8章 谐波减速器精度测量仪系统调试与实验验证 | 第58-63页 |
| 8.1 谐波减速器误差分析 | 第58-59页 |
| 8.2 系统调试 | 第59-60页 |
| 8.2.1 机械结构平台调试 | 第59页 |
| 8.2.2 控制器电路调试 | 第59-60页 |
| 8.2.3 软件控制系统调试 | 第60页 |
| 8.3 实验测量 | 第60-62页 |
| 8.3.1 实验条件 | 第60页 |
| 8.3.2 实验步骤 | 第60-61页 |
| 8.3.3 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 8.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第9章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 9.1 结论 | 第63页 |
| 9.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |