基于事件触发机制的智能车编队控制设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 代数图论 | 第18-21页 |
| 2.3 多智能体系统一致性 | 第21-24页 |
| 2.4 事件触发控制 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 集中式基于事件触发机制的编队控制 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 集中式编队控制设计 | 第28-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第32-36页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第36-40页 |
| 3.3 基于自触发机制的编队控制设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第40页 |
| 3.3.2 控制器设计与分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 分散式基于事件触发机制的编队控制 | 第46-75页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 分散式编队控制设计 | 第46-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第49-53页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第53-56页 |
| 4.3 基于自触发机制的编队控制设计 | 第56-65页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第56页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第58-62页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第62-65页 |
| 4.4 通信时延情况下的编队控制设计 | 第65-74页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第65页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第67-71页 |
| 4.4.4 数值仿真 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 智能车编队控制可视化系统设计 | 第75-84页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 需求分析 | 第75-76页 |
| 5.3 程序设计 | 第76-80页 |
| 5.3.1 功能模块分析 | 第76-77页 |
| 5.3.2 图形用户界面设计 | 第77-79页 |
| 5.3.3 控制算法实现 | 第79-80页 |
| 5.4 测试与维护 | 第80-83页 |
| 5.4.1 程序运行流程 | 第80-81页 |
| 5.4.2 控制算法演示 | 第81-83页 |
| 5.4.3 算法扩展 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第90页 |
