| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 下背痛的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于惯性传感器的下背痛的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基于惯性传感器的下背痛的理论与技术 | 第14-27页 |
| 2.1 下背痛的运动生物力学 | 第14-18页 |
| 2.1.1 下背痛运动生物力学分析的相关理论 | 第14-17页 |
| 2.1.2 下背痛脊柱的稳定性相关理论 | 第17-18页 |
| 2.2 基于惯性传感器的理论与技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 坐标系和四元数的基本理论 | 第18-21页 |
| 2.2.2 相对角度关系的求解方法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于惯性传感器的下背痛的评估 | 第23-26页 |
| 2.3.1 特征参数的评估 | 第23-24页 |
| 2.3.2 临床量表评估 | 第24-25页 |
| 2.3.3 下背痛功能障碍性能指标评估 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于惯性传感器的下背痛患者运动测试实验 | 第27-34页 |
| 3.1 实验平台介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.1 人体运动数据采集系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据导入软件部分 | 第28-30页 |
| 3.2 实验数据采集 | 第30-33页 |
| 3.2.1 实验对象的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 惯性传感器位置放置的选择 | 第31页 |
| 3.2.3 实验设置 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 下背痛患者功能障碍评估算法的设计 | 第34-49页 |
| 4.1 数据预处理 | 第34-37页 |
| 4.1.1 野值剔除 | 第34-37页 |
| 4.1.2 数据滤波 | 第37页 |
| 4.2 多传感器数据融合 | 第37-40页 |
| 4.2.1 多传感器信息融合的基本理论 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于四元数更新的多传感器信息融合 | 第39-40页 |
| 4.3 自适应波峰检测 | 第40-42页 |
| 4.4 数据特征提取 | 第42-45页 |
| 4.4.1 时域特征提取 | 第43-44页 |
| 4.4.2 频域特征提取 | 第44-45页 |
| 4.4.3 启发式特征提取 | 第45页 |
| 4.5 评估参量的处理 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 评估方法的实现与评估分析 | 第49-62页 |
| 5.1 实验数据分析 | 第49-52页 |
| 5.2 评估结果和分析 | 第52-61页 |
| 5.2.1 基于特征参数的结果与评估分析 | 第52-57页 |
| 5.2.2 基于临床量表的结果与评估分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 基于下背痛功能障碍性能指标的结果与评估分析 | 第59-60页 |
| 5.2.4 综合结果评估分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参与项目情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |