| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 拟解决的科学与技术问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究路线与论文结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 基于HAPTIC的盲人空间认知与导航服务研究综述 | 第15-23页 |
| 2.1 盲人空间认知研究现状 | 第15-18页 |
| 2.1.1 盲人地理空间认知 | 第16页 |
| 2.1.2 盲人空间认知的表现形式及认知层次 | 第16-17页 |
| 2.1.3 盲人空间认知的基本单位 | 第17页 |
| 2.1.4 盲人采用的寻路策略 | 第17-18页 |
| 2.1.5 认知提示手段 | 第18页 |
| 2.2 盲人导航服务研究现状 | 第18-22页 |
| 2.2.1 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 2.2.2 国内研究现状 | 第20页 |
| 2.2.3 盲人导航服务的特征与发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.2.4 面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 盲人空间认知状况探究 | 第23-32页 |
| 3.1 空间认知状况调查 | 第23-26页 |
| 3.1.1 数据来源 | 第23-25页 |
| 3.1.2 数据处理方法 | 第25-26页 |
| 3.2 结果与分析 | 第26-30页 |
| 3.3 讨论 | 第30-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 盲人路径诱导差异性震动模式探究 | 第32-39页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 差异性震动实验 | 第32-36页 |
| 4.2.1 被试 | 第32-33页 |
| 4.2.2 基于Android的实验平台 | 第33页 |
| 4.2.3 实验过程与步骤 | 第33-36页 |
| 4.3 分析方法与震动模式评价 | 第36-37页 |
| 4.4 结果与分析 | 第37-38页 |
| 4.5 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于UWB的高精度盲人导航系统 | 第39-53页 |
| 5.1 盲人导航系统需求分析 | 第39-41页 |
| 5.1.1 背景分析 | 第39-40页 |
| 5.1.2 需求分析 | 第40页 |
| 5.1.3 UWB的技术特点 | 第40-41页 |
| 5.1.4 UWB和其他定位技术的比较 | 第41页 |
| 5.2 盲人导航系统设计 | 第41-46页 |
| 5.2.1 盲人导航系统设计分析 | 第41-43页 |
| 5.2.2 系统功能设定 | 第43-44页 |
| 5.2.3 硬件环境搭建 | 第44-45页 |
| 5.2.4 盲人导航系统数据的传输 | 第45-46页 |
| 5.3 盲人导航系统的开发 | 第46-48页 |
| 5.3.1 坐标信息的服务端解算 | 第46-47页 |
| 5.3.2 坐标信息在手机端的显示 | 第47-48页 |
| 5.4 实验条件 | 第48页 |
| 5.4.1 被试 | 第48页 |
| 5.4.2 实验平台 | 第48页 |
| 5.4.3 测试评价方法 | 第48页 |
| 5.5 导航系统测试 | 第48-51页 |
| 5.5.1 测试步骤 | 第49页 |
| 5.5.2 测试结果与分析 | 第49-51页 |
| 5.6 导航系统评价 | 第51-52页 |
| 5.7 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53-54页 |
| 6.2 可能的创新点 | 第54页 |
| 6.3 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录一 空间认知调查问卷 | 第59-60页 |
| 附录二 实验方案设计 | 第60-62页 |
| 附录三 差异性震动模式原始代码 | 第62-68页 |
| 附录四 基于UWB系统的盲人导航系统测试实验方案 | 第68-70页 |
| 在读期间发表论文和科研情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |