植物工厂生菜自动化采收系统的设计及试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 设施农业生产装备研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 叶菜类蔬菜自动化采收研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和方法 | 第17-19页 |
| 第2章 生菜力学特性测试 | 第19-34页 |
| 2.1 材料和方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 试验材料 | 第19-20页 |
| 2.1.2 试验方法 | 第20-23页 |
| 2.2 结果与分析 | 第23-32页 |
| 2.2.1 生菜的物理特性 | 第23-25页 |
| 2.2.2 生菜的抗压力-位移特性 | 第25-26页 |
| 2.2.3 生菜最大静摩擦系数 | 第26-27页 |
| 2.2.4 生菜茎部的滑动剪切特性 | 第27-31页 |
| 2.2.5 生菜茎部的转动剪切特性 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 采收系统执行部件和控制系统设计 | 第34-59页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 输送装置设计 | 第35-38页 |
| 3.3 压板装置的设计 | 第38-39页 |
| 3.4 XYZ三坐标直角运动机构设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 总体结构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 直线运动单元结构选型与工作参数计算 | 第40-43页 |
| 3.5 末端执行机构的设计与分析 | 第43-54页 |
| 3.5.1 双曲柄滑块平移型机构的设计与参数分析 | 第43-50页 |
| 3.5.2 齿轮啮合转动型机构的设计与参数计算 | 第50-54页 |
| 3.6 基于PLC采收控制系统 | 第54-58页 |
| 3.6.1 总体方案的设计 | 第54-56页 |
| 3.6.2 控制单元选型 | 第56-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 采收系统性能试验 | 第59-76页 |
| 4.1 移位精度测试 | 第59-66页 |
| 4.1.1 试验方法和仪器 | 第59-62页 |
| 4.1.2 结果与分析 | 第62-66页 |
| 4.2 自动采收性能试验 | 第66-68页 |
| 4.2.1 评价指标 | 第67页 |
| 4.2.2 不同采收效率自动采收试验 | 第67-68页 |
| 4.3 振动测试 | 第68-75页 |
| 4.3.1 测试方法 | 第69-71页 |
| 4.3.2 结果与分析 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 已发表论文及参加研究课题 | 第84页 |
