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植物工厂生菜自动化采收系统的设计及试验

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-17页
        1.2.1 设施农业生产装备研究现状第12-15页
        1.2.2 叶菜类蔬菜自动化采收研究现状第15-17页
    1.3 本文研究的主要内容和方法第17-19页
第2章 生菜力学特性测试第19-34页
    2.1 材料和方法第19-23页
        2.1.1 试验材料第19-20页
        2.1.2 试验方法第20-23页
    2.2 结果与分析第23-32页
        2.2.1 生菜的物理特性第23-25页
        2.2.2 生菜的抗压力-位移特性第25-26页
        2.2.3 生菜最大静摩擦系数第26-27页
        2.2.4 生菜茎部的滑动剪切特性第27-31页
        2.2.5 生菜茎部的转动剪切特性第31-32页
    2.3 本章小结第32-34页
第3章 采收系统执行部件和控制系统设计第34-59页
    3.1 系统总体设计第34-35页
    3.2 输送装置设计第35-38页
    3.3 压板装置的设计第38-39页
    3.4 XYZ三坐标直角运动机构设计第39-43页
        3.4.1 总体结构设计第39-40页
        3.4.2 直线运动单元结构选型与工作参数计算第40-43页
    3.5 末端执行机构的设计与分析第43-54页
        3.5.1 双曲柄滑块平移型机构的设计与参数分析第43-50页
        3.5.2 齿轮啮合转动型机构的设计与参数计算第50-54页
    3.6 基于PLC采收控制系统第54-58页
        3.6.1 总体方案的设计第54-56页
        3.6.2 控制单元选型第56-58页
    3.7 本章小结第58-59页
第4章 采收系统性能试验第59-76页
    4.1 移位精度测试第59-66页
        4.1.1 试验方法和仪器第59-62页
        4.1.2 结果与分析第62-66页
    4.2 自动采收性能试验第66-68页
        4.2.1 评价指标第67页
        4.2.2 不同采收效率自动采收试验第67-68页
    4.3 振动测试第68-75页
        4.3.1 测试方法第69-71页
        4.3.2 结果与分析第71-75页
    4.4 本章小结第75-76页
第5章 总结与展望第76-78页
    5.1 总结第76-77页
    5.2 展望第77-78页
参考文献第78-83页
致谢第83-84页
已发表论文及参加研究课题第84页

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