新型双涵道四旋翼无人飞行器设计分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 四旋翼飞行器研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.2 涵道风扇系统研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 新型双涵道四旋翼无人飞行器总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3 材料选用 | 第21-23页 |
| 2.4 操纵方式及典型飞行状态 | 第23-25页 |
| 2.4.1 姿态操纵方式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 典型飞行状态 | 第24-25页 |
| 2.5 总体参数选择 | 第25-28页 |
| 2.5.1 起飞重量估算 | 第25-27页 |
| 2.5.2 重心位置计算 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 新型双涵道四旋翼无人飞行器结构设计 | 第29-42页 |
| 3.1 整体结构布局 | 第29-30页 |
| 3.2 飞行器各主要部件结构设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 机身设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 可收放起落架设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 旋翼动力系统设计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 三维建模 | 第34-35页 |
| 3.3 验证样机主要部件选择 | 第35-41页 |
| 3.3.1 电机与旋翼 | 第35-37页 |
| 3.3.2 涵道 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电调 | 第38-39页 |
| 3.3.4 电池 | 第39-40页 |
| 3.3.5 遥控 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于FLUENT的气动特性分析 | 第42-54页 |
| 4.1 计算流体力学基础和FLUENT简介 | 第42-45页 |
| 4.1.1 计算流体力学基础 | 第42-43页 |
| 4.1.2 FLUENT简介 | 第43-45页 |
| 4.2 计算模型建立及网格划分 | 第45-48页 |
| 4.2.1 计算模型建立 | 第45-46页 |
| 4.2.2 网格划分 | 第46-48页 |
| 4.2.3 计算参数设置 | 第48页 |
| 4.3 仿真分析与结果 | 第48-53页 |
| 4.3.1 旋翼升力 | 第48-49页 |
| 4.3.2 涵道不同位置处的旋翼气动力 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 涵道动力系统设计及优化分析 | 第54-66页 |
| 5.1 涵道风扇动力系统分析 | 第54-55页 |
| 5.2 涵道动力系统设计、建模与网格生成 | 第55-60页 |
| 5.2.1 涵道壁翼型选择 | 第55-57页 |
| 5.2.2 涵道桨叶设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 涵道模型网格生成 | 第58-60页 |
| 5.3 数值求解方法与边界条件设置 | 第60-62页 |
| 5.3.1 数值求解方法 | 第60-61页 |
| 5.3.2 边界条件设置 | 第61-62页 |
| 5.4 仿真分析与结果 | 第62-64页 |
| 5.4.1 流场特性分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 气动特性对比分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 验证机飞行试验 | 第66-70页 |
| 6.1 飞行条件及起落架收放测试 | 第66-67页 |
| 6.2 最大飞行速度 | 第67页 |
| 6.3 航时 | 第67页 |
| 6.4 航程 | 第67-68页 |
| 6.5 飞行高度 | 第68页 |
| 6.6 最小转弯半径 | 第68-69页 |
| 6.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文和参加项目情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
