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基于实时交通信息的最优路径规划问题的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 研究内容第13-16页
        1.2.1 数据处理第13-14页
        1.2.2 路径规划算法第14-15页
        1.2.3 性能分析第15-16页
    1.3 主要贡献第16-17页
    1.4 组织结构第17-18页
第二章 相关工作第18-28页
    2.1 交通网络最短路径问题第18-23页
        2.1.1 交通网络的依赖条件第18-21页
        2.1.2 最短路径问题分类第21-23页
        2.1.3 小结第23页
    2.2 实时数据采集和传输第23-26页
        2.2.1 实时数据的传输第24页
        2.2.2 实时数据的采集第24-25页
        2.2.3 小结第25-26页
    2.3 相关研究第26-27页
        2.3.1 GPS 数据应用第26页
        2.3.2 SUVnet 交通网络第26页
        2.3.3 交通实时信息其他研究第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 实时交通网络路径规划问题第28-38页
    3.1 术语第28-29页
    3.2 性能衡量标准第29-30页
    3.3 车辆路径规划算法第30-37页
        3.3.1 经验行驶路径(EDP)第30-31页
        3.3.2 最短路径算法(SPA)第31页
        3.3.3 最短时间算法(STA)第31页
        3.3.4 最优算法(OPT)第31-35页
        3.3.5 基于历史的算法(HBA)第35页
        3.3.6 适应性实时算法(ARA)第35-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 信息处理和性能评价第38-64页
    4.1 信息处理第38-45页
        4.1.1 GPS 数据收集第38-40页
        4.1.2 地图匹配第40-41页
        4.1.3 路径选择第41页
        4.1.4 路段实时速度和历史速度的处理第41-44页
        4.1.5 数据处理方法结果测试第44-45页
    4.2 经验路径选择第45-47页
    4.3 典型路径第47-55页
    4.4 性能分析第55-61页
        4.4.1 路由质量比较第55-59页
        4.4.2 信息延迟对ARA 算法的影响第59-61页
    4.5 讨论第61-63页
        4.5.1 GPS 导航仪第61页
        4.5.2 历史信息第61-62页
        4.5.3 实时信息第62页
        4.5.4 基于区域的实时信息系统第62-63页
    4.6 本章小结第63-64页
第五章 全文总结第64-66页
    5.1 主要结论第64-65页
    5.2 研究展望第65-66页
参考文献第66-71页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第71-72页
致谢第72-75页
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书第75页

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