无人机图像自动拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·图像拼接简介 | 第11-13页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第12页 |
| ·图像拼接的难点 | 第12-13页 |
| ·本文的改进以及组织结构 | 第13-15页 |
| ·论文的改进 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 图像去噪 | 第15-19页 |
| ·噪声检测 | 第15-16页 |
| ·噪声滤波 | 第16-17页 |
| ·性能指标分析 | 第17-19页 |
| 第3章 图像配准 | 第19-38页 |
| ·图像配准的基本概念 | 第19-20页 |
| ·图像配准的数学描述 | 第19页 |
| ·图像配准的基本框架 | 第19-20页 |
| ·图像配准的关键技术 | 第20-26页 |
| ·变换模型 | 第20-21页 |
| ·图像插值 | 第21-25页 |
| ·搜索策略 | 第25-26页 |
| ·互信息配准算法 | 第26-30页 |
| ·信息熵 | 第26-27页 |
| ·互信息 | 第27-28页 |
| ·直方图 | 第28-29页 |
| ·图像互信息计算 | 第29页 |
| ·互信息配准原理 | 第29-30页 |
| ·基于显著区域和区域互信息的分层配准方法 | 第30-38页 |
| ·小波金字塔分层 | 第31页 |
| ·图像预匹配 | 第31-32页 |
| ·显著区域提取 | 第32-34页 |
| ·区域互信息 | 第34-35页 |
| ·配准策略 | 第35-38页 |
| 第4章 图像融合 | 第38-43页 |
| ·图像融合技术基本概念 | 第38页 |
| ·图像融合算法 | 第38-40页 |
| ·直接平均值法 | 第38页 |
| ·加权平滑融合法 | 第38-39页 |
| ·改进的加权平滑算法 | 第39-40页 |
| ·融合算法比较 | 第40-43页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第43-54页 |
| ·两幅图像拼接的详细实现过程 | 第43-51页 |
| ·图像去噪 | 第44-45页 |
| ·图像配准 | 第45-50页 |
| ·图像融合 | 第50-51页 |
| ·多幅图像拼接 | 第51-54页 |
| 第6章 无人机图像拼接技术的总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 读硕期间发表的论文目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
