| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 WSNs研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 WSNs特点和结构 | 第10-12页 |
| 1.1.3 WSNs通信协议 | 第12-13页 |
| 1.1.4 WSNs的关键技术 | 第13页 |
| 1.2 WSNs的国内外发展现状及应用 | 第13-15页 |
| 1.2.1 WSNs的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 WSNs的应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 WSNs时间同步技术研究现状 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 WSNs时间同步技术综述 | 第17-27页 |
| 2.1 WSNs节点的时钟模型 | 第17-18页 |
| 2.2 WSNs时间同步误差来源分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 时钟频率漂移 | 第18页 |
| 2.2.2 报文传输延迟 | 第18-19页 |
| 2.3 时间同步关键技术和设计要素 | 第19-22页 |
| 2.3.1 时间戳技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 时钟频漂管理 | 第20-21页 |
| 2.3.3 设计要素 | 第21-22页 |
| 2.4 经典时间同步机制 | 第22-24页 |
| 2.4.1 基于接收—接收的同步机制 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于成对的双向同步机制 | 第23页 |
| 2.4.3 基于发送—接收的单向同步机制 | 第23-24页 |
| 2.5 新兴时间同步算法 | 第24-25页 |
| 2.5.1 梯度时间同步算法 | 第25页 |
| 2.5.2 物理脉冲耦合时间同步算法 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 几种经典时间同步算法的深入研究 | 第27-35页 |
| 3.1 RBS算法 | 第27-29页 |
| 3.2 TPSN算法 | 第29-30页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第29页 |
| 3.2.2 算法精度分析 | 第29-30页 |
| 3.3 FTSP泛洪时间同步算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第30-32页 |
| 3.3.2 算法误差定量分析 | 第32-33页 |
| 3.4 各种算法比较与问题的提出 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于动态平衡层次树的混合时间同步算法 | 第35-44页 |
| 4.1 基于动态层次树的混合时间同步算法设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 动态层次树三级结构 | 第35-36页 |
| 4.1.2 按需同步设计 | 第36-37页 |
| 4.1.3 混合时间同步算法：HTSP | 第37-38页 |
| 4.2 基于动态层次树的混合时间同步算法（HTSP）实现 | 第38-40页 |
| 4.3 基于NS2的网络仿真 | 第40-43页 |
| 4.3.1 全网络时间同步精度 | 第40-41页 |
| 4.3.2 局部时间同步精度 | 第41-43页 |
| 4.3.3 网络能耗 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于自学习补偿频漂的轻量级TPSN时间同步优化算法 | 第44-53页 |
| 5.1 问题提出 | 第44页 |
| 5.2 TPSN误差分析及同步间隔内误差分析 | 第44-47页 |
| 5.2.1 引入Mac层时间戳技术后误差分析 | 第45页 |
| 5.2.2 同步间隔内误差分析 | 第45-47页 |
| 5.3 自学习算法过程及其分析 | 第47-49页 |
| 5.4 软件仿真 | 第49-52页 |
| 5.4.1 相对频漂在一个周期内不变 | 第49-51页 |
| 5.4.2 相对频漂在一个周期内发生改变 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |