| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 实用控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 智能轨迹导引控制算法 | 第15-27页 |
| 2.1 经典PID控制器的结构及优缺点剖析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 经典PID控制器的原理结构分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 经典PID控制器的缺陷分析 | 第16-17页 |
| 2.2 智能轨迹导引控制算法 | 第17-25页 |
| 2.2.1 智能轨迹导引控制算法的原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 智能轨迹导引控制算法的参数意义 | 第18-21页 |
| 2.2.3 智能轨迹导引控制算法参考模型的选择及实现 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 智能轨迹导引控制算法的模拟仿真与半实物仿真 | 第27-48页 |
| 3.1 评价指标的建立 | 第27-29页 |
| 3.2 智能轨迹导引控制算法的模拟仿真 | 第29-33页 |
| 3.2.1 阶跃实验 | 第30-32页 |
| 3.2.2 扰动实验 | 第32-33页 |
| 3.3 温控实验 | 第33-35页 |
| 3.4 参数整定实验 | 第35-38页 |
| 3.4.1 数学模型建立方法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制参数T、A_P、Av的整定 | 第36-38页 |
| 3.5 ITGC温控实验控制效果分析比较 | 第38-45页 |
| 3.5.1 设定值阶跃变化控制效果分析比较 | 第38-43页 |
| 3.5.2 恒定Sv下加扰动控制效果分析比较 | 第43-45页 |
| 3.6 一阶惯性导引在恒温水浴温度控制中的应用 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 锅炉燃烧控制系统的应用 | 第48-65页 |
| 4.1 锅炉的工作过程 | 第48-50页 |
| 4.2 锅炉燃烧系统的主要任务 | 第50-52页 |
| 4.2.1 控制出水温度 | 第51页 |
| 4.2.2 控制炉排与给煤比 | 第51页 |
| 4.2.3 控制风煤配比 | 第51页 |
| 4.2.4 控制炉膛负压 | 第51-52页 |
| 4.3 锅炉燃烧系统控制方案 | 第52-59页 |
| 4.3.1 出水温度控制回路 | 第55-56页 |
| 4.3.2 炉排给煤控制回路 | 第56页 |
| 4.3.3 风煤配比控制回路 | 第56-57页 |
| 4.3.4 炉膛负压控制回路 | 第57-58页 |
| 4.3.5 各子控制回路的协调控制 | 第58页 |
| 4.3.6 温度控制算法设计 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 logistic导引控制效果 | 第60-61页 |
| 4.4.2 手动、一阶惯性导引、logistic导引控制效果比较 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
