| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 磁悬浮技术国内外的应用发展 | 第9-12页 |
| 1.3 常用控制技术概述 | 第12-14页 |
| 1.4 同步控制技术的发展概述 | 第14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线电梯磁悬浮导向系统的控制原理和数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 直线电梯电磁悬浮导向系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 直线电梯磁悬浮导向系统控制方法 | 第17-18页 |
| 2.2 单磁悬浮装置的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 单磁悬浮装置模型的状态反馈线性化 | 第22-28页 |
| 2.3.1 系统的反馈线性化 | 第22-28页 |
| 2.3.2 电压、电流控制模型比较 | 第28页 |
| 2.3.3 系统的能控性和能观性 | 第28页 |
| 2.4 单磁悬浮装置在轿厢启停时需要处理的问题 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直线电梯单磁悬浮装置的神经网络分数阶PI~λD~μ控制 | 第30-41页 |
| 3.1 分数阶PI~λD~μ控制理论基础 | 第30-33页 |
| 3.1.1 分数阶微积分理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第31-33页 |
| 3.2 神经网络控制 | 第33-35页 |
| 3.2.1 神经网络控制的原理 | 第33页 |
| 3.2.2 BP神经网络控制器的原理和结构 | 第33-34页 |
| 3.2.3 BP学习算法 | 第34-35页 |
| 3.3 神经网络分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第35-38页 |
| 3.4 控制系统的仿真与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究 | 第41-58页 |
| 4.1 磁悬浮导向系统的同步控制结构设计 | 第41-46页 |
| 4.2 磁悬浮导向系统同步控制控制系统仿真研究 | 第46-57页 |
| 4.2.1 主令控制结构仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.2.2 主从控制结构仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.2.3 相邻交叉耦合控制结构仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |