| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 变压变频控制研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 矢量控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制研究现状 | 第13页 |
| 1.3 电力电子调制技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 电机嵌入式控制系统的发展 | 第14-15页 |
| 1.5 永磁同步电机智能控制调速方法的发展 | 第15-16页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制原理 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下的永磁同步的电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制技术及原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 基本电压矢量 | 第24-26页 |
| 2.2.2 扇区的选择 | 第26页 |
| 2.2.3 矢量合成时间的计算 | 第26-29页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制的原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第32-43页 |
| 3.1 控制系统总体电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.1 TMS320F28335 DSP介绍 | 第32页 |
| 3.1.2 DSP28335的主要引脚介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 基于DSP28335的控制系统总体电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 驱动电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4 检测电路设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 电流检测电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 电压检测电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 过零电压检测电路设计 | 第37页 |
| 3.5 光电编码器工作原理与接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 隔离与运放电路设计 | 第38-40页 |
| 3.7 保护电路设计 | 第40-42页 |
| 3.7.1 过电压和欠压检测检测电路设计 | 第40页 |
| 3.7.2 逻辑检测保护电路设计 | 第40-41页 |
| 3.7.3 上电保护电路设计 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电机模糊PI速度控制设计 | 第43-51页 |
| 4.1 模糊PID的原理 | 第43-47页 |
| 4.1.1 PID控制的原理 | 第44页 |
| 4.1.2 模糊控制器的组成及原理 | 第44-47页 |
| 4.2 速度环模糊PI控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 模糊推理设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 抗积分饱和PI控制 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统软件设计以及实验分析 | 第51-63页 |
| 5.1 控制系统软件部分的设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 永磁同步电机矢量控制系统的软件总体结构设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 电流采样的计算 | 第52页 |
| 5.1.3 模糊PI控制器的设计 | 第52-54页 |
| 5.1.4 SVPWM子程序的实现 | 第54页 |
| 5.2 实验结果及其分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 实验环境介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电机启动实验 | 第55-57页 |
| 5.2.3 电压波动实验 | 第57-59页 |
| 5.2.4 大范围调速实验 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
