探索机翼振动对微型扑翼飞行器的影响
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 微型飞行器的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 振动利用 | 第10-15页 |
| 1.2.1 振动的工程应用 | 第10页 |
| 1.2.2 旋转叶片振动研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 微型扑翼飞行器的振动应用 | 第11-15页 |
| 1.3 流固耦合研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 扑翼飞行机理及空气动力学研究方法 | 第19-25页 |
| 2.1 扑翼飞行机理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 振动变形的提出 | 第19-20页 |
| 2.1.2 扑翼飞行机理 | 第20页 |
| 2.2 空气动力学CFD研究方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 控制方程的物理边界条件 | 第21-22页 |
| 2.2.3 控制方程的离散 | 第22页 |
| 2.2.4 基于FLUENT的求解流程 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 机翼的扑动变形分析 | 第25-45页 |
| 3.1 扑动机构的运动学建模 | 第25-32页 |
| 3.1.1 基于ADAMS建立扑动机构运动学模型 | 第26-29页 |
| 3.1.2 基于MATLAB建立运动数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 机翼的变形分析 | 第32-43页 |
| 3.2.1 机翼简化与共振分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基于ABAQUS的变形分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 机翼变形的近似处理 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 机翼的气动力分析 | 第45-65页 |
| 4.1 UDF概述 | 第45-49页 |
| 4.1.1 UDF概念 | 第45-46页 |
| 4.1.2 UDF编写基础 | 第46-47页 |
| 4.1.3 宏函数 | 第47-49页 |
| 4.2 网格划分 | 第49-51页 |
| 4.3 FLUENT计算 | 第51-60页 |
| 4.3.1 刚性翼流场分析 | 第51-58页 |
| 4.3.2 弹性翼流场分析 | 第58-60页 |
| 4.4 气动力对比 | 第60-63页 |
| 4.4.1 刚性翼与弹性翼气动力对比 | 第60-61页 |
| 4.4.2 不同挠角下的气动力对比 | 第61-62页 |
| 4.4.3 机翼初始位置不同时的气动力对比 | 第62-63页 |
| 4.5 重力对升力的影响 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |