| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性分析 | 第10-11页 |
| 1.2 不确定广义切换系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 不确定系统保性能研究概述 | 第12页 |
| 1.4 H_∞控制研究概述 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 相关理论知识 | 第14-20页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第14-16页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的一般描述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式在控制中的应用 | 第15-16页 |
| 2.2 广义系统的基础知识 | 第16-18页 |
| 2.3 切换系统的基础知识 | 第18-20页 |
| 第3章 不确定广义系统的观测器设计 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 不确定广义系统的描述 | 第20-21页 |
| 3.3 带有状态观测器的不确定广义系统的容许性 | 第21-28页 |
| 3.4 数值算例 | 第28-29页 |
| 3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第4章 不确定广义切换系统的H_∞保性能控制 | 第30-40页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 不确定广义切换系统的描述 | 第30-34页 |
| 4.3 H_∞保性能状态反馈控制器的设计 | 第34-37页 |
| 4.4 数值算例 | 第37-39页 |
| 4.5 小结 | 第39-40页 |
| 第5章 不确定广义时滞切换系统的弹性凡控制 | 第40-52页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 问题的描述 | 第40-42页 |
| 5.3 主要结论 | 第42-48页 |
| 5.3.1 具有加法摄动的弹性H_∞控制器设计 | 第42-46页 |
| 5.3.2 具有乘法摄动的弹性H_∞控制器设计 | 第46-48页 |
| 5.4 数值算例 | 第48-51页 |
| 5.5 小结 | 第51-52页 |
| 第6章 不确定广义时变时滞切换系统的弹性H_∞保性能控制 | 第52-65页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 问题的描述 | 第52-54页 |
| 6.3 主要结论 | 第54-61页 |
| 6.3.1 弹性控制器的设计 | 第54-57页 |
| 6.3.2 具有加法摄动的弹性控制器的设计 | 第57-60页 |
| 6.3.3 具有乘法摄动的弹性控制器的设计 | 第60-61页 |
| 6.4 数值算例 | 第61-64页 |
| 6.5 小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |