靶室内防护层拆装设备设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外防护层拆装设备的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 起重机械的发展与研究综述 | 第12-14页 |
| 1.2.3 工业装配机器人的发展现状 | 第14页 |
| 1.2.4 机械优化设计方法评述 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 防护层拆装设备总体及结构设计 | 第16-42页 |
| 2.1 防护层拆装设备的总体设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 总体方案 | 第17-18页 |
| 2.1.3 工作流程 | 第18-19页 |
| 2.2 微调拆装设备的结构设计 | 第19-28页 |
| 2.2.1 锁紧机构 | 第20-26页 |
| 2.2.2 微调机构 | 第26-28页 |
| 2.3 升降运输设备的结构设计 | 第28-41页 |
| 2.3.1 摆动伸缩臂机构 | 第28-33页 |
| 2.3.2 竖直伸缩臂机构 | 第33-35页 |
| 2.3.3 回转与变幅机构 | 第35-37页 |
| 2.3.4 底盘车架机构 | 第37-40页 |
| 2.3.5 卷扬运输机构 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 防护层拆装设备结构有限元分析 | 第42-52页 |
| 3.1 升降运输设备静力学分析 | 第42-47页 |
| 3.1.1 有限元模型前处理 | 第42-44页 |
| 3.1.2 整机静力学分析 | 第44-45页 |
| 3.1.3 重要零部件静力学分析 | 第45-47页 |
| 3.2 微调拆装设备静力学分析 | 第47-49页 |
| 3.2.1 锁紧机构静力学分析 | 第47-48页 |
| 3.2.2 微调机构不同工况静力学分析 | 第48-49页 |
| 3.3 升降运输设备模态分析 | 第49-51页 |
| 3.3.1 模态分析原理 | 第49页 |
| 3.3.2 模态分析结果 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 防护层拆装设备动力学分析 | 第52-66页 |
| 4.1 升降运输设备动力学建模 | 第52-56页 |
| 4.1.1 动力学普遍方程原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 升降运输设备动力学方程推导 | 第53-56页 |
| 4.2 升降运输设备ADAMS动力学仿真 | 第56-62页 |
| 4.2.1 升降运输设备仿真建模 | 第56-58页 |
| 4.2.2 竖直臂起升工况分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 摆臂变幅工况分析 | 第59-60页 |
| 4.2.4 摆臂伸缩工况分析 | 第60-62页 |
| 4.3 锁紧机构ADAMS动力学仿真 | 第62-65页 |
| 4.3.1 锁紧机构仿真建模 | 第62-63页 |
| 4.3.2 楔形滑块接触分析 | 第63-64页 |
| 4.3.3 防护层夹具运动学分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 防护层拆装设备机械优化设计 | 第66-75页 |
| 5.1 伸缩臂截面尺寸优化 | 第66-68页 |
| 5.1.1 截面尺寸优化数学模型 | 第66-68页 |
| 5.1.2 MATLAB优化求解 | 第68页 |
| 5.2 六杆变幅机构动态性能优化 | 第68-74页 |
| 5.2.1 变幅机构参数优化数学模型 | 第69-70页 |
| 5.2.2 ADAMS参数化设计与优化分析 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
