| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.0 课题的来源 | 第11页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 虚拟样机的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 触簧系统的关键调整参数国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 触点间隙和触点初压力测量与调整国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 机器视觉检测技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 国内外文献综述简析 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 继电器虚拟样机模型的建立 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 电磁机构运动特性虚拟样机模型的建立 | 第25-32页 |
| 2.2.1 三维样机的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于FLUX的静态吸力计算 | 第26-29页 |
| 2.2.3 基于ADAMS的接触系统反力分析 | 第29-32页 |
| 2.3 动态特征虚拟样机模型的建立 | 第32-36页 |
| 2.3.1 基于MATLAB/Simulink及ADAMS软件的联合动态仿真模型 | 第32-35页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 继电器触簧系统关键调整参数的确定 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 单因素实验 | 第37-42页 |
| 3.2.1 触点间隙对继电器输出特征的影响分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 超程对继电器输出性能的影响分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 触点初压力对继电器输出性能的影响分析 | 第40-41页 |
| 3.2.4 触点安装垂直度对继电器输出性能的影响分析 | 第41-42页 |
| 3.3 多因素综合实验 | 第42-48页 |
| 3.3.1 触簧系统正交实验设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 触簧系统多因素综合影响分析 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 继电器触簧系统高精度测量与调整算法研究 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于开闭双阈值的图像去噪算法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 不同类型图像噪声概述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 图像噪声算法研究 | 第51-53页 |
| 4.3 模板匹配关键算法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 常用图像匹配算法概述 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于局部信息的SIFT图像匹配算法 | 第56-58页 |
| 4.4 边缘检测关键算法 | 第58-63页 |
| 4.4.1 常用边缘检测算法概述 | 第58-59页 |
| 4.4.2 采用全局图像Legendre矩的亚像素边缘搜寻算法 | 第59-63页 |
| 4.5 边缘拟合关键算法 | 第63-67页 |
| 4.5.1 基于权重值的直线拟合设计 | 第64-65页 |
| 4.5.2 基于权重值的圆及圆弧拟合方法 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 继电器触簧系统高精度测量与调整装置设计与搭建 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 双基于机器视觉的触点间隙自动测量装置 | 第69-75页 |
| 5.2.1 触点间隙测量装置硬件选择与搭建 | 第69-73页 |
| 5.2.2 触点间隙测量装置软件设计 | 第73-75页 |
| 5.3 基于悬臂梁力传感器的触点初压力自动测量装置 | 第75-78页 |
| 5.3.1 触点初压力自动测量装置硬件选择 | 第75-77页 |
| 5.3.2 触点初压力自动测量装置软件设计 | 第77页 |
| 5.3.3 触点初压力自动测量结果 | 第77-78页 |
| 5.4 自动调整装置的搭建 | 第78-81页 |
| 5.4.1 调整装置的搭建硬件选择与搭建 | 第78-80页 |
| 5.4.2 调整装置的搭建软件设计 | 第80-81页 |
| 5.4.3 调整装置的实验与分析 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
