喷杆自平衡及高度自动调控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 喷杆自动控制系统整体设计 | 第16-21页 |
| 2.1 喷杆自动调节原理 | 第16-17页 |
| 2.2 喷杆自动调节控制系统设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 控制系统硬件设计 | 第17-18页 |
| 2.3 可编程逻辑控制器(PLC) | 第18-20页 |
| 2.3.1 软件系统构成 | 第18页 |
| 2.3.2 主程序模块 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 喷杆高度自动调节系统设计 | 第21-29页 |
| 3.1 喷杆高度自动调节的结构 | 第21-25页 |
| 3.2 测距传感器与选型 | 第25-27页 |
| 3.2.1 超声波测距传感器与测距原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 测距传感器选型 | 第26-27页 |
| 3.3 测距高度的拟合算法 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 喷杆自动平衡系统设计 | 第29-38页 |
| 4.1 喷杆在水平方向的平衡系统设计 | 第29-35页 |
| 4.1.1 水平方向平衡的结构 | 第29-30页 |
| 4.1.2 加速度传感器工作原理 | 第30-31页 |
| 4.1.3 加速度传感器位移的积分算法 | 第31-33页 |
| 4.1.4 水平方向平衡液压油缸的调节方式 | 第33-35页 |
| 4.2 喷杆在竖直方向上平衡系统设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1 竖直方向平衡的结构 | 第35-36页 |
| 4.2.2 竖直方向平衡的调节系统设计 | 第36-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 液压控制回路设计仿真与实验 | 第38-49页 |
| 5.1 喷杆自动控制系统液压回路的特点 | 第38-40页 |
| 5.2 AMESim仿真 | 第40-42页 |
| 5.2.1 液压系统的搭建 | 第40-41页 |
| 5.2.2 系统参数设定 | 第41-42页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第42-46页 |
| 5.4 喷杆姿态调节试验 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 结论 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |
