棉花打顶机电动升降控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的研究方法及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 棉株生长特性及打顶方式分析 | 第16-25页 |
| 2.1 棉花的自然生长特性 | 第16-19页 |
| 2.1.1 棉花生长与打顶的关系 | 第16页 |
| 2.1.2 棉花生长特点与空间特征 | 第16-18页 |
| 2.1.3 棉田调研 | 第18-19页 |
| 2.2 棉株打顶的切割方式 | 第19-21页 |
| 2.2.1 水平旋转切割 | 第20页 |
| 2.2.2 倾斜旋转切割 | 第20-21页 |
| 2.2.3 垂直旋转切割 | 第21页 |
| 2.3. 棉株顶尖切削试验及打顶功率的确定 | 第21-24页 |
| 2.3.1 棉株顶尖切削试验 | 第21-24页 |
| 2.4 打顶功率的确定 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 棉花打顶机升降控制系统总体设计 | 第25-39页 |
| 3.1 棉花打顶机升降控制系统结构原理分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 机械结构组成 | 第25-26页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第26页 |
| 3.2 关键部件的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 台架的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 升降装置的设计与选型 | 第27页 |
| 3.2.3 打顶装置的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 升降滑轨、行走装置设计 | 第28页 |
| 3.3 控制系统硬件设计与选型 | 第28-34页 |
| 3.3.1 激光传感器选型 | 第28-30页 |
| 3.3.2.限位开关选择 | 第30-31页 |
| 3.3.3 控制器选择 | 第31-32页 |
| 3.3.4 驱动器 | 第32-33页 |
| 3.3.5 直线电机的选型 | 第33-34页 |
| 3.4 硬件系统之间的通讯 | 第34-38页 |
| 3.4.1 设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 程序设计 | 第36页 |
| 3.4.3 PC控制通讯 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统仿真与分析 | 第39-50页 |
| 4.1 模糊PID控制基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2 变量划分 | 第40-47页 |
| 4.2.1 模糊推理决策 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制系统建模 | 第42-45页 |
| 4.2.3 控制系统仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.3 FUZZY-PID观察 | 第47-49页 |
| 4.3.1 仿真分析与比较 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 棉花打顶高度控制系统台架测试 | 第50-60页 |
| 5.1 试验测试内容与目的 | 第50页 |
| 5.2 试验条件及要求 | 第50-51页 |
| 5.2.1 试验台架及供电电源 | 第50页 |
| 5.2.2 试验地及试验小区的划分 | 第50页 |
| 5.2.3 试验时间的确定 | 第50页 |
| 5.2.4 试验仪器设备 | 第50-51页 |
| 5.2.5 试验步骤 | 第51页 |
| 5.3 田间试验准备 | 第51-53页 |
| 5.3.1 主要技术参数 | 第52-53页 |
| 5.4 田间试验过程 | 第53-55页 |
| 5.4.1 田间棉株高度测量系统试验及分析 | 第53页 |
| 5.4.2 棉花打顶田间试验及分析 | 第53-55页 |
| 5.5 试验因素与指标 | 第55-58页 |
| 5.5.1 模型的建立与检验 | 第56-57页 |
| 5.5.2 交互作用分析 | 第57-58页 |
| 5.5.3 参数优化 | 第58页 |
| 5.5.4 验证 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
