| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要变量、简称与符号释义 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.1 依托课题 | 第15页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究对象和意义 | 第16-19页 |
| 1.2.1 研究对象 | 第16-18页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第19-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-23页 |
| 第二章 车联网环境与车辆跟驰行为 | 第23-58页 |
| 2.1 车辆跟驰模型研究概述 | 第23-39页 |
| 2.1.1 车辆跟驰模型和参数标定 | 第23-38页 |
| 2.1.2 微观交通仿真应用综述 | 第38-39页 |
| 2.2 车联网发展现状及趋势 | 第39-47页 |
| 2.2.1 车联网构架研究 | 第40-42页 |
| 2.2.2 车联网关键技术研究 | 第42-47页 |
| 2.3 车联网环境对车辆跟驰过程的影响 | 第47-57页 |
| 2.3.1 交通信息感知交互方式的变化 | 第47-54页 |
| 2.3.2 车联网发展阶段与车辆跟驰过程 | 第54-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 基础数据来源及处理 | 第58-72页 |
| 3.1 基础数据来源 | 第58-63页 |
| 3.1.1 基础数据选择 | 第58-59页 |
| 3.1.2 NGSIM计划介绍 | 第59-60页 |
| 3.1.3 NGSIM微观数据的获取 | 第60-63页 |
| 3.2 数据分析及处理 | 第63-68页 |
| 3.2.1 数据筛选标准 | 第64-65页 |
| 3.2.2 参数标定校准 | 第65-68页 |
| 3.3 跟驰模型选择与参数标定结果 | 第68-71页 |
| 3.3.1 各类模型特点比较 | 第68-69页 |
| 3.3.2 GM模型 | 第69页 |
| 3.3.3 Bando模型 | 第69页 |
| 3.3.4 Gipps模型 | 第69-70页 |
| 3.3.5 IDM模型 | 第70-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 车联网环境下ACC车辆模型研究 | 第72-89页 |
| 4.1 车联网阶段与ACC车辆控制模式 | 第72-74页 |
| 4.2 ACC车辆跟驰模型构建思路 | 第74-79页 |
| 4.2.1 跟驰状态划分 | 第74-77页 |
| 4.2.2 时间定义 | 第77-78页 |
| 4.2.3 间距定义 | 第78-79页 |
| 4.3 基于多控制模式选择的ACC车辆模型 | 第79-86页 |
| 4.3.1 基本假定 | 第79-80页 |
| 4.3.2 驾驶环境参数选择 | 第80页 |
| 4.3.3 控制模式与速度限定 | 第80-82页 |
| 4.3.4 不同控制模式下车辆模型研究 | 第82-86页 |
| 4.4 模型标定与评价 | 第86-88页 |
| 4.4.1 参数标定结果 | 第86页 |
| 4.4.2 参数标定效果评价 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 车联网环境下混合交通流双向控制模型研究 | 第89-118页 |
| 5.1 车联网交互模式 | 第89-92页 |
| 5.1.1 CACC交互模式 | 第89-90页 |
| 5.1.2 CACC车辆模型 | 第90-92页 |
| 5.2 车联网环境下双向控制通用框架研究 | 第92-95页 |
| 5.2.1 双向控制构想由来 | 第92-94页 |
| 5.2.2 基本假定 | 第94页 |
| 5.2.3 双向控制通用框架 | 第94-95页 |
| 5.3 CACC车组引导车模型研究 | 第95-100页 |
| 5.3.1 模型基本假定 | 第95页 |
| 5.3.2 模型构建思路 | 第95-96页 |
| 5.3.3 optiCACC模块推导 | 第96-97页 |
| 5.3.4 基于驾驶员舒适性的CACC车组引导车模型 | 第97-98页 |
| 5.3.5 基于系统效率最优的CACC车组引导车模型 | 第98-100页 |
| 5.4 CACC车组引导车模型标定和评价 | 第100-117页 |
| 5.4.1 单车道环道测试设计及指标 | 第100-101页 |
| 5.4.2 目标函数和约束条件 | 第101-103页 |
| 5.4.3 数据描述和测试场景 | 第103-105页 |
| 5.4.4 仿真结果与分析 | 第105-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 车联网环境下混合交通流稳定性分析方法研究 | 第118-132页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 稳定性分析分类 | 第119-120页 |
| 6.2.1 微扰稳定性原理 | 第119页 |
| 6.2.2 局部稳定性和渐进稳定性 | 第119-120页 |
| 6.3 基于CACC的混合交通流稳定性分析方法 | 第120-131页 |
| 6.3.1 CACC控制体系 | 第121-122页 |
| 6.3.2 频域变换方法 | 第122-127页 |
| 6.3.3 环路仿真方法 | 第127-131页 |
| 6.4 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 研究结论与展望 | 第132-135页 |
| 7.1 主要研究成果与结论 | 第132-133页 |
| 7.2 论文创新点 | 第133-134页 |
| 7.3 研究展望 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 附表A 部分模型仿真代码 | 第147-149页 |
| 附表B 单车道环道测试运行代码 | 第149-156页 |
| 附表C 防碰撞测试代码 | 第156-160页 |
| 攻读博士期间发表论文及参与科研课题情况一览 | 第160-162页 |